[发明专利]一种农用秸秆粉碎机器人

权利要求书

1.一种农用秸秆粉碎机器人，包括储料斗（1）、下料管（4）、震动筛网（9）和储尘室（14），其特征在于：所述储料斗（1）的内侧安装有压缩辊（2），且压缩辊（2）的下方固定有防粘板（3），所述下料管（4）设置于储料斗（1）的底侧，且下料管（4）和卸料阀门（5）相连接，所述卸料阀门（5）的底端固定有粉碎室（6），且粉碎室（6）的左端镶嵌有第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）和粉碎刀片（8）相连接，所述震动筛网（9）安装于粉碎刀片（8）的底端，且震动筛网（9）的底侧固定有传送装置（10），所述传送装置（10）的底端设置有底座（11），且传送装置（10）的末端固定有除尘管道（13），所述储尘室（14）安装于除尘管道（13）的顶端，且储尘室（14）和除尘装置（15）相连接，所述压缩辊（2）的外侧固定有第二驱动电机（16），且压缩辊（2）的外壁镶嵌有破碎颗粒（17）。

2.根据权利要求1所述的一种农用秸秆粉碎机器人，其特征在于：所述压缩辊（2）设置有五个，且等距分布在储料斗（1）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种农用秸秆粉碎机器人，其特征在于：所述防粘板（3）为漏斗状结构，且防粘板（3）和储料斗（1）内壁相嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种农用秸秆粉碎机器人，其特征在于：所述震动筛网（9）的网孔直径为15cm，且震动筛网（9）为可拆卸装置。

5.根据权利要求1所述的一种农用秸秆粉碎机器人，其特征在于：所述除尘管道（13）的底端固定有出料挡板（12）；所述破碎颗粒（17）呈螺纹状结构，且均匀分布于压缩辊（2）的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种农用秸秆粉碎机器人，其特征在于：所述粉碎刀片（8）呈螺旋三角状结构；所述传送装置（10）的外壁为防粘材质组成。

7.根据权利要求1所述的一种农用秸秆粉碎机器人的使用方法，其特征在于：：使用时，先将储料斗的上盖打开，放入待粉碎的秸秆，此时第二驱动电机带动压缩辊旋转使得压缩辊对秸秆进行压合，避免秸秆过长对粉碎效率造成影响，随后压合后的秸秆落入下料管进行下料，此过程中防粘板会避免秸秆粘附在储料斗的内壁，随后使用卸料阀门进行卸料，秸秆落至粉碎室，第一驱动电机带动粉碎刀片对秸秆进行粉碎，且通过呈螺旋三角状结构的粉碎刀片能够对秸秆进行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效减小秸秆粉碎间的距离，粉碎过程中达到长度的秸秆从震动筛网落下，未达到需求的则继续粉碎，粉碎的秸秆由传送装置进行传送，此过程中除尘装置通过除尘管道将灰尘抽取至储尘室，最后将出料挡板打开，秸秆被传送至机械外侧。

8.一种农用秸秆粉碎方法，其特征在于：该筛选式农用玉米脱粒机，通过压缩辊的设计，使得秸秆在进料过程中能够充分被压合，避免秸秆过长对粉碎效率造成影响，增强了机器的实用性，且防粘板能够有效避免秸秆在压合后粘附在储料斗内壁，使得下料能够有序的进行，减少后期人工清理的麻烦，通过卸料阀门能够自由的控制下料速度，防止粉碎室内秸秆堆积过多造成震动筛网的堵塞，同时也减少了粉碎刀片的磨损，延长粉碎刀片的使用寿命，同时传送装置和出料挡板的设计，能够实现粉碎后的秸秆自动化出料，减少人力物力的投入，通过呈螺旋三角状结构的粉碎刀片能够对秸秆进行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效减小秸秆粉碎间的距离，并且出料过程中产生的灰尘经除尘装置迅速抽取，减少灰尘对工作人员身体的危害，通过在压缩辊的外壁设置有破碎颗粒，能够对秸秆迅速撕裂，提高秸秆压合的速度。