[发明专利]一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710146729.3 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106774035A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张朋 | 申请（专利权）人： | 安徽朗巴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ipc pmac 平台 喷涂 机器人 控制系统 | ||
1.一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：包括微控制器，所述微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘，所述微控制器的输出端连接有驱动模块，所述驱动模块的输出端连接有电机，该电机与光电码盘相连；所述微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板，该PCI总线接口连接有PCI总线，所述微控制器与控制面板交互通讯；所述PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM；所述IPC连接有运动库函数模块和示教盒。
2.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：所述传感器包括视觉传感器以及触觉和接近觉传感器均用于判断待喷涂产品的位置，继而有利于提高喷涂精度。
3.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：所述光电码盘用于检测电机的角位移并将其传输至微控制器，继而有利于微控制器实时调控电机转速。
4.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：所述微控制器选用PMAC，即为可编程多轴运动控制器，用于控制喷涂机器人的实时运转。
5.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：所述控制面板用于手动控制喷涂机器人，以及显示微控制器的实时运行状态。
6.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：所述IPC作为系统的主机，用于人机交互管理、显示系统运行状态、发送运动指令、监控反馈信号，所述RAM为双端口式。
7.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：所述运动库函数模块用于IPC进行运动控制算法的处理，所述示教盒用于示范和教学时模拟机器人的控制。
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