[发明专利]一种无人机机载多功能装置及无人机有效
申请号: | 201710146746.7 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106697311B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 刘建勋;汪建伟;钱伟聪 | 申请(专利权)人: | 广州鼎飞航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510000 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机载 多功能 装置 | ||
本发明公开了一种无人机机载多功能装置,用于有效解决一台无人机加载一个以上的功能组件的问题本发明中一种无人机机载多功能装置,包括:安装座,本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体;第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧;第四板体与第一板体相邻设置;第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道;第一板体的下表面设有至少两个限位弹片;功能组件的本体为四棱柱体结构,其相对的两个侧面上分别设有凹槽;其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有公头;其顶面设有数量、位置和尺寸与限位弹片匹配的限位槽。
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其涉及一种无人机机载多功能装置及无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,己广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多,主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。电力巡检目前无人机在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报、救灾、影视拍摄等领域得到了广泛的应用。为了实现无人机在这些领域的使,需要在无人机上安装相应地挂载设备,例如,云台、吊舱、喊话器、倾斜摄影设备等。
通常,这些挂载设备只能一对一的安装在无人机上,从而当需要上述功能综合使用时,必须启用多架无人机。如何能够使一台无人机加载一个以上的功能组件是目前业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人机机载多功能装置,用于有效解决一台无人机加载一个以上的功能组件的问题。
一种无人机机载多功能装置,包括:
与机身连接的安装座和与所述安装座可拆卸连接的功能组件;
安装座内设用于驱动功能组件的PCB板,PCB板上装配有与功能组件的公头匹配的母头;
安装座的本体为扁盒状长方体结构,长方体面积最大的一面和与之相邻的面积最小的一面敞开;
本体包括面积最大的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体;
第二板体和第三板体对称设置于第一板体的两侧;
第四板体与所述第一板体相邻设置;
第二板体和第三板体上分别沿纵向对称设有与功能组件具有的凹槽相配合的凸滑道;
功能组件的本体为四棱柱体结构,其相对的两个侧面上分别设有凹槽;
第一板体的下表面设有至少两个限位弹片;
其另一侧面上部且靠近顶面的位置设有所述公头;其顶面设有数量、位置和尺寸与限位弹片匹配的限位槽;
第一板体具有构成台阶状的第一安装位和第二安装位,第一安装位所在平面与第一板体的顶面距离较远,第二安装位所在平面与所述第一板体的顶面距离较近;
所述母头依据安装位的位置和数量采取梯次匹配设置;
第一安装位用于安装第一功能组件;
第二安装位用于安装第二功能组件。
可选的,
无人机机载多功能装置还包括锁定组件,
锁定组件的一端具有一对安装耳,通过连接轴与安装座的第一板体铰接;
锁定组件的另一端具有闭合门,闭合门用于封闭与第三板体相对的面的虚体空间;
闭合门具有一对对称设置的扣合件,用于分别与第二板体和第三板体具有的凸起卡扣进行扣合。
可选的,
第一功能组件为喊话器。
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