[发明专利]一种新型齿轮轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种新型齿轮轮椅。

背景技术

众所周知，医疗设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，医疗设备的种类越来越多，在轮椅设计方面种类较多，但是完全使用齿轮组结构去实现轮椅转向和运动的轮椅十分缺乏。

已知现有医疗设备在解决上述问题，但是上述问题目前还没有得到有效的改善。目前在完全使用齿轮组结构去实现轮椅转向和运动的轮椅十分缺乏，现代轮椅的转向方式主要分为两类，一类是双轮联动式的转向结构，这种转向的缺点转弯时的幅度比较大，病人不好自己控制，比较费力，另一类单轮单动式，这类的优点是转弯幅度小，缺点是直线运动时两轮容易发生不同步运动，直线运动比较差，面对以上问题，需要思考设计出合适的轮椅运动形式来解决该问题。本发明提供一种新型齿轮轮椅，采用全齿轮结构来实现轮椅的运动和转向，设计了一套可以分离啮合的齿轮组，设定三组不同的传动比，根据转弯幅度的需求，可以较为准确利用合适传动比的齿轮组来实现轮椅转向，而且该设计结构简单，易于加工生产，有助于病人的康复。

发明内容

针对现有技术设备在解决上述问题，但是上述问题目前还没有得到有效的改善，本发明提供一种新型齿轮轮椅，采用全齿轮结构来实现轮椅的运动和转向，设计了一套可以分离啮合的齿轮组，设定三组不同的传动比，根据转弯幅度的需求，可以较为准确利用合适传动比的齿轮组来实现转向，而且该设计结构简单，易于加工生产，有助于病人的康复。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型齿轮轮椅，包括固定底座、支架机构、传动机构和控制机构。

所述的固定底座上设有一号固定架、固定盘、一号齿轮、座椅、扶手、一号连接杆、二号连接杆、脚踏板和二号固定架；所述的一号固定架安装在固定盘和座椅之间；所述的一号齿轮安装在固定盘和二号固定架之间；所述的扶手安装在座椅的两侧；固定底座主要起固定和支撑的作用。

所述的支架机构安装在固定底座的下方，支架机构上设有三号固定架、四号固定架、一号转轮、一号转轴、二号转轮和电动机；所述的三号固定架与二号固定架相连接；所述的一号转轴安装在三号固定架上，一号转轴上设有二号齿轮、一号传动链条、二号传动链条和三号齿轮；所述的一号传动链条安装在二号齿轮上；所述的二号传动链条安装在三号齿轮上；所述的电动机上安装有四号齿轮；所述的四号齿轮与二号传动链条相连接；电动机可以带动四号齿轮运动，进而带动二号传动链条和三号齿轮运动，从而带动二号转轮运动，使得轮椅可以运动，该电动机为小型电机，转速不高，主要在病人疲惫时或者上坡时开启。

所述的传动机构安装在固定底座上，传动机构包括调节转盘、手柄、控制箱、五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮和二号转轴；所述的调节转盘安装在控制箱上，所述的手柄安装在调节转盘内；所述的手柄上设有外筒和移动轴；所述的外筒内设有滑槽和卡槽，所述的滑槽的截面形状为矩形，所述的卡槽的数量为三个，卡槽设置在滑槽的侧面；所述的移动轴上设有卡块；移动轴和三号转轴相连接，移动轴在滑槽内移动，三个卡槽的位置分别对应控制箱内三对齿轮组不同啮合的位置，当移动轴的卡块位于第一个卡槽内，控制箱内齿轮组的传动比为3/2，即八号齿轮与十一号齿轮啮合时，八号齿轮与十一号齿轮的传动比为3/2，此时传动比较大，转动调节转盘，此时轮椅转弯的角度相对较大；当卡块位于第三个卡槽内，控制箱内齿轮组的传动比为2/3，即十号齿轮与十三号齿轮啮合时，十号齿轮与十三号齿轮的传动比为2/3，此时传动比较小，转动调节转盘，此时轮椅转弯的角度相对较小。五号齿轮和一号转轮的啮合配合控制箱中的齿轮组可以实现对轮椅转向的控制；六号齿轮和七号齿轮的啮合主要用来实现轮椅的运动的。

所述的控制箱内设有三号转轴、四号转轴、五号转轴、五号固定架和六号固定架；所述的三号转轴上设有八号齿轮、九号齿轮和十号齿轮；所述的八号齿轮、九号齿轮和十号齿轮之间分别有安装间隔，且所述的八号齿轮的直径大于九号齿轮，所述的九号齿轮的直径大于十号齿轮；所述的四号转轴上设有十一号齿轮、十二号齿轮和十三号齿轮；所述的十一号齿轮、十二号齿轮和十三号齿轮之间分别设有安装间隔；十一号齿轮、十二号齿轮和十三号齿轮的齿轮宽度比八号齿轮、九号齿轮和十号齿轮的齿轮宽度要宽，这样是考虑在啮合时能够提高稳定性，且十一号齿轮、十二号齿轮和十三号齿轮的齿距比八号齿轮、九号齿轮和十号齿轮的齿距要宽，这样的设计是考虑容易进行啮合和分离运动。