[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆包括接合机构，

所述接合机构包括固定部件、旋转部件、接合齿、致动器及输入部件，

所述旋转部件在与所述固定部件同一轴线上与所述固定部件对向地配置，构成为所述旋转部件与所述固定部件互相啮合而传递转矩，并构成为，在所述固定部件与所述旋转部件之间能够传递的上限转矩以上的转矩被输入到所述旋转部件的情况下，在所述轴线的方向上所述固定部件与所述旋转部件相对地分离而所述接合齿的啮合解除，从而切断转矩的传递，

所述接合齿分别设置于所述固定部件和所述旋转部件的互相对向的面，所述接合齿是朝向所述互相对向的面渐细的形状，

所述致动器构成为，以使所述接合齿彼此互相啮合的方式，在使所述固定部件与所述旋转部件互相接近的方向上产生推力，

所述输入部件构成为向所述旋转部件输入转矩，

所述控制装置具备电子控制单元，

所述电子控制单元构成为：

以如下方式进行控制：以使所述接合齿互相啮合的方式通过所述致动器对所述固定部件及所述旋转部件中的至少一方作用所述推力，且通过所述输入部件以使所述固定部件与所述旋转部件在所述轴线的方向上分离的方式对所述固定部件和所述旋转部件作用所述输入部件的转矩；

基于所述固定部件与所述旋转部件的相对的在所述轴线的方向上的移动量和所述固定部件与所述旋转部件的相对的旋转量来推定所述接合齿的齿面的倾斜角度；

基于所述倾斜角度来推定所述齿面的摩擦系数；

根据所述摩擦系数来控制所述致动器的所述推力。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述电子控制单元构成为，基于所述推定出的所述齿面的所述倾斜角度、所述致动器的所述推力以及作用于所述固定部件和所述旋转部件的转矩，来推定所述摩擦系数。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述电子控制单元构成为，在所述固定部件与所述旋转部件的相对的在所述轴线的方向上的移动量超过了预先设定的规定值的情况下，使作用于所述固定部件和所述旋转部件的转矩降低。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

所述电子控制单元构成为，在所述固定部件与所述旋转部件的相对的在所述轴线的方向上的移动量超过了预先设定的规定值的情况下，使作用于所述固定部件和所述旋转部件的转矩降低。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆还包括行星齿轮机构、驱动轮、制动机构、第一电动机及第二电动机，

所述行星齿轮机构至少包括连结有所述第一电动机的第一旋转要素、连结有所述旋转部件的第二旋转要素以及连结于所述驱动轮的第三旋转要素这三个旋转要素，

所述制动机构构成为使制动转矩作用于所述驱动轮，

所述第二电动机连结于所述驱动轮与所述第三旋转要素之间的动力传递路径，

所述电子控制单元在通过所述制动机构使所述制动转矩作用于所述驱动轮的状态下，在从所述第一电动机输出转矩时推定所述齿面的摩擦系数，

所述电子控制单元构成为，在推定所述摩擦系数时，以向所述第三旋转要素传递与通过从所述第一电动机输出转矩而向所述第三旋转要素传递的转矩相对抗的转矩的方式控制所述第二电动机的输出转矩。