[发明专利]加工定位装置、加工机床及加工方法

说明书

本发明公开了加工定位装置、加工机床及加工方法，加工定位装置包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。本发明将加工定位功能与加工台夹紧功能进行了区域分离，并且可以一次性完成多个待加工件的定位，不再需要在每个待加工件加工前进行单独定位，从而减少机床加工头由于等待待加工件定位的停机占用时间、有效提高了机床的整体加工效率，而且简化了结构，提高了加工的稳定可靠性，最终提升良品率。

技术领域

本发明涉及数控机床加工技术领域，具体涉及一种用于板类工件加工的加工定位装置、加工机床及加工方法。

背景技术

目前的数控机床加工领域主要为在加工前需要对工件进行精确定位，一般定位装置与加工机床为一体设置，这样导致整个数控机床的结构较为复杂，也限制了加工台的工作尺寸。另外还有加工过程中产生的切屑，也不可避免的会对定位装置的定位夹具产生干涉及污染，从而影响定位精度。

并且，目前的加工工序基本为每个工件加工前都需要进行一次定位，每次定位需要一定的时间，定位时占用了机床的加工时间，使机床加工头闲置。特别对于加工余量较小的板材类工件，有时机床加工时间比工件定位时间还短，这样使机床加工生产率很低。

发明内容

本发明提供一种加工定位装置、加工机床及加工方法以解决上述问题。

本发明提供的加工定位装置，包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆，浮动定位机构包括操纵导杆，活动连接于操纵导杆上的左定位杆，导杆轴承及连接于操纵导杆另一端、用于驱动左定位杆径向移动的驱动机构，所述集料盒包括对待加工件上下方向限位的下托运条，对待加工件左右方向限位的左托运条及右托运条，下定位杆对应位于下托运条的邻侧，所述下定位杆的水平高度高于集料盒放置于定位台上的下托运条的水平高度，使得集料盒内的待加工件在重力作用下被下定位杆向上抬起一定高度。

优选地，待加工件垂直于水平面方向放置于集料盒内，所述左托运条及右托运条分别对应位于待加工件的左右两边，对待加工件的左、右边缘进行限位，左托运条及右托运条所设置的水平位置均高于下托运条。

优选地，所述左托运条及右托运条对应设有至少一组凹槽条，用于对一块或多块待加工件的左右两边进行限位，左托运条及右托运条的对应凹槽条底面距离大于待加工件的长度。

优选地，所述左定位杆和/或右定位杆上设有保护组件。

优选地，所述定位机构上固定设有限位组件，集料盒通过所述限位组件置于定位台上，定位机构上还设有可对集料盒可拆固定的锁合组件。

本发明提供的加工机床，包括上述加工定位装置，还包括数控机床及用于在所述加工定位装置及数控机床之间取换料的机械手。

本发明提供的加工方法，包括如下步骤：

A：集料盒置于定位台上，集料盒包括对待加工件上下方向限位的下托运条，对待加工件左右方向限位的左托运条及右托运条，集料盒内的待加工件受下定位杆的作用被向上抬起一定高度，随后左定位杆径向移动，与右定位杆共同对待加工件的左右方向精确定位；

B：定位完成后，机械手抓取待加工件并将其放至数控机床的加工台，待加工台完成对待加工件的夹紧后，数控机床的加工头对待加工件进行加工；

C:加工完成后，机械手抓取已加工件并将其放置集料盒内。

D：机械手抓取下一个待加工件、或是返回步骤A。