[发明专利]一种毫米波信道模型建模方法和装置

权利要求书

1.一种毫米波信道模型建模方法，其特征在于，包括步骤：

获取场景空间信息；

根据所述场景空间信息，通过射线跟踪模型计算毫米波传播路径，以及通过基于场景的随机行走算法计算随机路径，包括：

根据场景空间信息，确定可达区域；

对可达区域进行网格化处理；

在所述的可达区域的网格交点上随机选取起始点和目标点，并将起始点存储到OPEN表中；

探知起始点的相邻节点，并按照树形结构存储到OPEN表中，所述OPEN表中存储有已经探知，但未搜索过的节点；

计算每个路径的代价，在OPEN表中选取当前代价值最小的相邻节点作为当前节点；

判断当前节点是否为目标点，若是则直接路径生成成功，将CLOSE表中的节点依次取出，获得起始点到目标点的最短路径；否则将当前节点从OPEN表中移入CLOSE表中，且将当前节点作为起始点探知其相邻节点；

根据所述随机路径计算各毫米波传播路径的阻挡概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述随机路径计算各毫米波传播路径的阻挡概率的同时，根据所述随机路径获得该场景的动态人体阻挡模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于场景的随机行走算法计算随机路径时先给定一个随机起始点与目标点，计算能够从起始点到目标点每个路径需要的代价，然后查找到所有路径中需要代价最小的；

其中，计算每个路径的代价采用如下公式：

F＝G+H

F表示从起始点经过当前搜索点到达目标点的代价，G表示从起始点到当前搜索点所花费的代价，H表示当前搜索点到达目标点的代价；所述的代价为距离的长短，即距离长代价大，距离短代价小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据场景空间信息确定可达区域，包括：

根据场景空间信息，绘制所述场景的二维平面图，将所述场景内各种物体覆盖的区域设置为不可达区域，其他区域设置为可达区域。

5.一种毫米波信道模型建模装置，其特征在于，包括：

场景获取单元，用于获取场景空间信息；

模型计算单元，用于根据所述场景空间信息，通过射线跟踪模型计算毫米波传播路径，以及通过基于场景的随机行走算法计算随机路径，包括：

根据场景空间信息，确定可达区域；

对可达区域进行网格化处理；

在所述的可达区域的网格交点上随机选取起始点和目标点，并将起始点存储到OPEN表中；

探知起始点的相邻节点，并按照树形结构存储到OPEN表中，所述OPEN表中存储有已经探知，但未搜索过的节点；

计算每个路径的代价，在OPEN表中选取当前F值最小的相邻节点作为当前节点；

判断当前节点是否为目标点，若是则直接路径生成成功，将CLOSE表中的节点依次取出，获得起始点到目标点的最短路径；否则将当前节点从OPEN表中移入CLOSE表中，且将当前节点作为起始点探知其相邻节点；

阻挡概率计算单元，用于根据所述随机路径计算各毫米波传播路径的阻挡概率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阻挡概率计算单元根据所述随机路径计算各毫米波传播路径的阻挡概率的同时，根据所述随机路径获得该场景的动态人体阻挡模型。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述模型计算单元基于场景的随机行走算法计算随机路径时先给定一个随机起始点与目标点，计算能够从起始点到目标点每个路径需要的代价，然后查找到所有路径中需要代价最小的；

其中，计算每个路径的代价采用如下公式：

F＝G+H

F表示从起始点经过当前搜索点到达目标点的代价，G表示从起始点到当前搜索点所花费的代价，H表示当前搜索点到达目标点的代价；所述的代价为距离的长短，即距离长代价大，距离短代价小。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据场景空间信息确定可达区域，包括：

根据场景空间信息，绘制所述场景的二维平面图，将所述场景内各种物体覆盖的区域设置为不可达区域，其他区域设置为可达区域。