[发明专利]一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法

说明书

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法。

背景技术

高尔夫球运动中，距离的测量和标定十分重要，普通的测量技术如普通GNSS和光学望远镜，在精度,稳定性，操作的简便性上都有各自的缺陷，鉴于此，本发明人发明一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法，准确的推算在高尔夫球场任意点间的距离值，实时简便直观的显示距离测量信息。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法，其具有准确测距，简单实用的特性。

本发明是这样实现的：一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法，其包括以下步骤：

第一步、获取高尔夫球场地图；

第二步、对高尔夫场地图进行处理，得到场地图；

第三步、对场地图进行网格化匹配标定，得到与场地图匹配的精确坐标网格；

第四步、利用网格化坐标，求取任意点坐标网格之间距离。

进一步地，在步骤二中，对高尔夫场地图进行处理，包括缩放，插值，增强和锐化，目标是在不产生畸变的前提下将可辨识点特征突出，高尔夫场地图包括原始场地图和经过处理的场地图。

进一步地，在步骤三中，具体分为以下步骤，

(1)、获取场地图明显可辨识点；

(2)、用高精度定位方式获取可辨识点的精确坐标；

(3)、重复(1)和(2)步骤得到多个可辨识点精确坐标；

(4)、网格单位尺度为可变度量，依据对应高宽尺度需求进行建立网格模型；网格建模包括二维、三维；

(5)将多个已测量的高精度精确坐标点输入对应网格模型。

(6)、对场地图进行处理使得场地图可辨识点准确对应网格中相应的高精度坐标值，处理的方式包括：平移，旋转，拉伸，放大，畸变校正，使得地图点精确坐标点二维或三维匹配。

进一步地，图像像素的高度和宽度作为一种物理的网格划分，在步骤三标定中可直接采用像素高宽做为网格单位。

进一步地，在步骤四中，任意点坐标网格之间距离的获取包括以下三种方法，

方法一：

a)选择地图上的任意两点；

b)获取网格对应坐标；

c)利用坐标值直接计算两点位置距离；

方法二：

a)给定设定位置(如果岭中心，前缘)得到坐标；

b)取得任意点网格坐标值；

c)利用坐标值直接计算到设定位置距离；

方法三：

a)给定设定位置(如果岭中心，前缘)得到坐标；

b)由用户提供测量点经纬度坐标；

d)测量点坐标转换网格坐标值直接计算到设定位置距离。

本发明利用网格法，利用单点或多点的高精度位置方式进行球场图像高精度化标定，直接高尔夫球场任意点间距离，准确的推算在高尔夫球场任意点间的距离值，实时简便直观的显示距离测量信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，本发明实施例提供一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法，其包括以下步骤。

第一步、获取高尔夫球场地图，包括但不限于实景卫星图像或测量地图，获取方式可以是但不限于，卫星地图，航拍图，测量地图。

第二步、对高尔夫场地图进行处理，得到场地图，对高尔夫场地图进行处理，包括但不限于缩放，插值，增强和锐化，目标是在不产生畸变的前提下将可辨识点特征突出，高尔夫场地图包括原始场地图和经过处理的场地图(以下称场地图)；

第三步、对场地图进行网格化匹配标定，得到与场地图匹配的精确坐标网格，具体如下：

(1)、获取场地图明显可辨识点，地图可辨识点一般具有不可移动，如：路灯，标记点，果岭T点，沙坑前缘，以及场地图所覆盖的外部建筑边角或中心，停车场停车格；