[发明专利]双机芯同轴的新型摆闸

权利要求书

1.一种双机芯同轴的摆闸，其特征在于，其包括机芯轴和转动体，其中：

所述转动体包括摆门、转筒罩、以及电机，所述摆门固定安装于转筒罩上，中空的机芯轴穿于转筒罩中且与转筒罩转动连接，所述电机位于转筒罩中且与机芯轴固定连接，所述电机的转动轴固定连接一第一齿轮，所述转筒罩的内壁上固定安装一第一齿环，所述第一齿轮和第一齿环啮合，所述摆门和电机分居于机芯轴的两侧；

所述转动体为两个，在两个转动体均在初始位置时，两个转动体的摆门在同一平面上且分居于机芯轴的两侧；

所述转动体进一步包括一编码器，所述编码器的转动轴配合连接一第二齿轮，所述转筒罩的内壁上固定安装有第二齿环，所述第二齿轮和第二齿环啮合，所述编码器和摆门分居于机芯轴的两侧；

所述编码器进一步包括编码器本体、第二套环、内齿轮、太阳轴、太阳轮、多个行星轮、安装座、编码器连接轴，其中，第二套环开设有安装孔和穿孔，所述安装孔套于机芯轴上并与机芯轴固定，所述内齿轮位于第二套环的上侧，所述第二齿轮位于第二套环的下侧，所述编码器连接轴位于内齿轮的上侧且与内齿圈固定连接，太阳轴的下端与第二齿轮固定连接，太阳轴的上端位于编码器连接轴与内齿圈形成的内部空间中，该编码器连接轴与其上侧的编码器本体内的输入轴固定连接；所述第二套环的上侧固定连接有多个向上延伸且位于内齿轮内部的安装柱，所述安装柱的数量与行星轮的数量相同，所述行星轮转动连接于安装柱上，行星轮与内齿轮啮合，所述太阳轮固定安装于太阳轴上，太阳轮与行星轮啮合。

2.如权利要求1所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述第一齿环和第二齿环均为半圆形，在第一齿环和第二齿环的两个端部均设置有限位件。

3.如权利要求1或2所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述在两个转动体均在初始位置时，两个转动体的摆门之间的连接面分别经过第一齿环和第二齿环的中部。

4.如权利要求1所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述机芯轴位于转筒罩的中心轴上。

5.如权利要求4所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述机芯轴和转筒罩通过转动件实现转动连接，所述转动件包括转环和轴承，所述转环固定安装于转筒罩的内壁上，所述轴承的外圈固定连接于转环的内壁上，所述轴承的内圈与机芯轴固定连接。

6.如权利要求5所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述转动件为两个，分别位于转筒罩的上、下两端。

7.如权利要求1所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述机芯轴的上下两端分别固定安装有上安装座和下安装座。

8.如权利要求1或7所述的双机芯同轴的摆闸，其特征在于，所述摆闸进一步包括一套筒，所述机芯轴穿于该套筒中，所述套筒和两个转筒罩将整个机芯轴的圆周包围。