[发明专利]确定电动机速度的方法，电梯控制单元和计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于电梯中的电动机的技术领域。本发明特别涉及在电梯的电梯轿厢由于在两个楼层或层之间的停止而需要移动的情况下确定电梯的电动机(例如提升电动机)的速度。

背景技术

在电梯操作故障的情况下，例如由于电网中的电源故障、控制电梯的单元的操作故障、安全电路断开或电池系统故障，电梯轿厢可能在两个楼层之间停止。在这种紧急情况或救援情况下，电梯轿厢内的个人被困住，并且不能在没有协助的情况下安全地离开电梯轿厢。

在紧急情况下，必须手动移动电梯轿厢以释放被困在电梯车厢内的个人。当电梯制动器打开时，配重与电梯轿厢之间的不平衡使电梯轿厢移动。在没有配重的电梯中，一旦制动器被打开，电梯轿厢开始下降。操作者或维护人员必须通过视觉监视电梯井中的轿厢的运动来操作电梯轿厢，然后手动地使用电梯制动器以控制轿厢的运动。除了通过视觉检查，没有可用于操作者的关于轿厢的速度的信息。

现有技术解决方案的缺点在于，手动操作电梯轿厢的人员缺少关于轿厢速度的信息，因此运动可能对于轿厢内的个人变得不舒服或甚至是危险的。由于操作者或多或少不知道电梯轿厢运动的特性的事实，还存在损坏电梯的高风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定电动机的速度的方法，利用其方法的电梯控制单元，以及计算机程序产品。本发明的另一个目的在于，用于确定电动机的速度(例如电梯的转子的转速)的方法提供用于安全地移动电梯的速度信息。

本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的方法、电梯控制单元和计算机程序产品实现。

根据第一方面，提供了一种用于确定电梯的电动机的速度的方法，该电梯包括用于向电动机供应电流的多个相，其中，该方法包括：在电动机的多个相中的至少两个之间形成有效短路；确定短路电流，所述短路电流是在有效短路中流动的电流，以及基于短路电流的至少一个特性确定电动机的速度。

该方法可以包括通过电驱动器或开关在电动机的多个相中的至少两相之间形成有效短路。

该方法还可以包括通过与具有已知电阻值的电阻器串联连接的开关在电动机的多个相中的至少两个相之间形成有效短路，使得仅当开关闭合时电流流过电阻器。

该方法可以包括通过电驱动器中的测量装置确定短路电流。

该方法还可以包括通过测量具有已知电阻值的电阻器两端的电压来确定短路电流。

该方法可以包括在确定短路电流之前，磁化电动机的转子。

该方法可以包括基于短路电流的频率确定电动机的速度。

该方法可以包括基于短路电流的频率通过以下方程确定电动机的速度

其中，N是电动机的速度，f_I，SC是短路电流的频率，P是电动机的极对数。

该方法可以包括基于短路电流的幅度确定电动机的速度。

该方法可以包括确定以下中的至少一个：具有电驱动器的短路电流的幅度或频率。

该方法可以包括(其中电动机是表面安装的永磁电动机，并且形成的有效短路是对称的)根据以下方程确定所述电动机的速度

其中，N是电动机的速度，N_NOM是电动机的额定速度，R是所述电动机的绕组电阻，E是在所述电动机的额定速度下的电动机的相-相反电动势的均方根(RMS)值，I_SC是短路电流的RMS值，X是在所述电动机的额定转速下所述电动机的绕组电抗。

该方法可以包括通过电梯控制单元确定电动机的速度。

根据第二方面，提供了一种用于确定电梯的电动机的速度的电梯控制单元，其中，电梯控制单元包括：至少一个处理器，以及存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为使电梯控制单元至少执行：在向电动机供应电流的多个相中的至少两个相之间形成有效短路；确定短路电流，所述短路电流是在有效短路中流动的电流，以及基于短路电流的至少一个特性来确定电动机的速度。

根据第三方面，提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括程序指令，所述程序指令在由电梯控制单元执行时使得电梯控制单元执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。