[发明专利]液压马达泄油压力控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种液压马达泄油压力控制装置及方法，其中液压马达泄油压力控制装置包括储油装置(2)和排油机构，储油装置(2)设有与液压马达(1)的泄油口连通的油口，并用于存储液压马达(1)的泄漏油液，排油机构与储油装置(2)连通，以在储油装置(2)内的油压达到预设条件时通过排油机构将泄漏油液排出。与传统的使用满足液压马达泄油压力密封的被动适应形式相比，本发明的控制装置及方法具有主动控制特性，通过排油机构可以使储油装置内的油压保持在许用范围内，防止泄油高压对液压马达的轴端密封带来损坏，使普通的骨架油封可以在液压马达上正常应用，避免使用机械密封带来的安装和更换困难以及高成本问题，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压马达泄油压力控制装置及方法。

背景技术

在目前的现有技术中，对于液压马达的轴端密封，一般采用普通骨架油封，而轴封的使用寿命受壳体泄油压力的影响，外壳与环境压力之间的平均压差为2bar，在正常工作温度下不会持续高于该值，瞬时压力峰值最高允许值为10bar，轴封的使用寿命会随压力峰值出现频率的增加而缩短，一旦泄油压力持续超过2bar，骨架油封就可能会遭到损坏，进而造成液压马达的泄漏油密封失效，影响设备正常工作。

除了普通骨架油封之外，在一些马达泄油压力持续高的使用条件下会使用机械密封，它的使用原理是采用两个光滑的端面相对旋转形成密封面，这种方式虽然可以提高马达持久工作泄油压力允许范围到25bar(与轴径有关)，但是使用寿命仍然不能保证，且安装要求较高，更换困难，价格昂贵。

综上，普通骨架油封在液压马达的泄油压力较高的特殊环境下无法使用，机械密封不但成本高、更换困难，而且也只能在一定的范围内适应泄油压力高的环境。无论是使用普通骨架油封，还是使用机械密封，都是根据液压马达的使用条件被动地去适应液压马达泄油壳体压力的变化，缺乏主动控制特性。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种液压马达泄油压力控制装置及方法，使液压马达壳体泄油压力保持在普通骨架油封允许的泄油压力范围之内，且能够适应具有更高泄油压力的使用环境。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压马达泄油压力控制装置，包括储油装置和排油机构，所述储油装置设有与液压马达的泄油口连通的油口，并用于存储所述液压马达的泄漏油液，所述排油机构与所述储油装置连通，以在所述储油装置内的油压达到预设条件时通过所述排油机构将所述泄漏油液排出。

进一步地，所述排油机构包括与油箱连通的液压管路，所述液压管路上设有单向阀，以至少在所述储油装置内的油压小于预设值时通过所述液压管路将所述储油装置内的泄漏油液排至所述油箱。

进一步地，所述排油机构包括液压泵和用于驱动所述液压泵运转的驱动装置，所述液压泵的进油口与所述储油装置连通，所述液压泵的出油口与油箱连通，以在所述储油装置内的油压大于或等于预设值时通过所述液压泵将所述储油装置内的泄漏油液抽取至所述油箱。

进一步地，所述驱动装置包括电机，并通过控制输入所述电机的电流大小来控制所述电机的转速，进而控制所述液压泵的转速。

进一步地，所述驱动装置包括液压驱动马达和控制阀，所述液压驱动马达与所述液压泵驱动连接，所述控制阀连接在油源与所述液压驱动马达之间，以控制所述油源与所述液压驱动马达之间连接油路的通断或者所述油源向所述液压驱动马达输油的输油量，进而控制所述液压泵的启停或者所述液压泵的吸油量。

进一步地，还包括控制开关，所述控制开关用于检测所述储油装置内的油压，并根据所述油压的大小控制所述控制阀的开闭或者所述控制阀的开度。