[发明专利]电动轿车行人警示音控制方法

权利要求书

1.一种电动轿车行人警示音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用声音采集设备采集车外声音信号样本：分别采集多辆同级别传统车和一辆纯电动车在不同工况下的车外声音信号；

步骤二、利用滤波器对所述步骤一采集的所有车外声音信号提取特定频段内的声音信号；

步骤三、对所述步骤二所提取的声音信号，按不同的比例成分进行合成：在所述步骤一所采集的传统车车外声音信号上除去电动车声音信号的成分，将所提取出的特定频段的声音信号按不同的比例与幅值与所得基准声音信号进行合成；

步骤四、对所述步骤一和步骤三获取的所有声音样本在一定声音强度的条件下进行主观评价试验；

步骤五、计算声品质客观心理声学参数和A计权声压级；声品质客观心理声学参数包括：响度、粗糙度、尖锐度、抖动度、AI指数；所述步骤五具体步骤如下：

1)计算响度：

式中：N′为特征响度，单位是sone，E为声音激励，E_TQ为绝对听阈下的激励，E₀为基准声强下的激励；

对N′在总Bark域上进行积分计算，即可得到总响度N：

2)计算粗糙度：

式中，R表示粗糙度，单位是asper，f_mod是调制频率，

式中：N′_max(z)和N′_min(z)分别表示特征响度最大值和最小值；

3)计算尖锐度

式中，S是尖锐度，k是加权系数(k取0.11)；N为总响度值；N′(z)代表z号Bark域内的特征响度；

4)计算抖动度

其中，F为抖动度，f₀代表调制基频；f_mod、ΔL_E(z)的定义和计算与粗糙度相同；

5)语言清晰度

语言清晰度计算模型为：

式中，W(f)为计权系数，N(f)为背景噪声上线，其表达式为UL(f)＝H(f)+12dB，LL(f)为背景噪声下线，其表达式为LL(f)＝UL(f)-30dB；

6)A计权声压级

A声级被定义为用声级计或用与此等效的测量仪器，经过A计权网络测量的声音信号的噪声等级，单位为dB(A)；

步骤六、对所述步骤四中主观评价得分最高的声音信号进行车外声场分析，并判断是否达到声场覆盖范围和强度的要求；

步骤七、建立神经网络评价预测模型：根据所述步骤四的主观评价得分和所述步骤五计算得到的客观心理声学参数值，建立用遗传算法优化过的BP神经网络声品质评价预测模型；所述步骤六具体步骤如下：

1)根据汽车制动过程，从驾驶员看见行人的反应时间到汽车完全制动，这段时间内汽车所行的距离应为所需的最低安全距离S，根据汽车制动时制动距离计算公式，计算最低安全距离S：

式中，S表示制动距离，τ₁表示驾驶员反应时间，取0.3～1.0s，τ′₂+τ″₂称为制动器作用时间，u_a0为初始车速，此处计算时取30km/h，a_bmax为最大制动减速度；

2)将声音样本中主观评价得分最高的几个声音样本利用电动车在半消声室内进行播放，播放时将喇叭放置于类似于传动车发动机的位置；

3)用声级计测量车前方轴线左右45°角以最低安全距离S为半径所画弧线上任意一点处的A计权声压级，并做记录；

4)在相同位置测量任意一同级别传统车在S距离处的A计权声压级，并记录这些点处的A计权声压级；

5)比较所述步骤3)、步骤4)中两次测量的A声级差值，如果差值过大应返回步骤4调整基准声压强度，直到两者差别不大时，则表示所选声音能达到同等传统车车外声音的水平；

步骤八、建立电动轿车行人警示音控制系统。