[发明专利]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法

说明书

本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸；控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向；本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，特别涉及一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法。

背景技术

我国是农业大国，耕地面积大部分都分布在丘陵山地等地区，丘陵山地地势复杂，寻常的农用机械难以耕作，山地拖拉机是当下我国丘陵山地耕种的主要工具。因此，丘陵山区拖拉机的发展对我国的农业经济的提高来说至关重要。

丘陵山地拖拉机主要包含传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等等，其中转向系统的作用是控制车辆的行驶方向。丘陵山地拖拉机通常在复杂崎岖的土地上工作，对拖拉机的整车性能要求非常高，必须具有可靠地稳定性与安全性。所以，提高拖拉机的转向性能可以更好的体现拖拉机的机动性能。

目前我国现有的拖拉机多采用前轮转向技术，但是当在地势复杂、空间比较狭窄的地方进行转弯时，就会遇到转弯半径大、操纵不灵活等问题，在田间作业转弯时会损害大量农作物，普通拖拉机并不适宜在此工况下作业。

专利CN203450198U公开了“一种转向系统及拖拉机”，该专利提出了一种转向系统，油泵从驱动装置取力,转向时油泵能为方向机助力,使拖拉机的转向操作性更好。

专利CN204020977U公开了“一种拖拉机行驶转向系统”，该专利提出了一种行驶转向系统，可根据不同田地的大小及耕作需要,对轮距及拖拉机底部高度进行调整,从而降低经济损失、提高工作效率。

专利CN204871170U公开了“一种组合转向系统及拖拉机”，该专利提出了一种组合转向系统，包含折腰转向系统、前轮转向系统，使拖拉机转向更加方便，与单一的折腰转向相比能够减小转向半径，在一定程度上改善了拖拉机的转向性能。

上述专利虽然减小了拖拉机的转向半径，但是与四轮转向技术比较起来却相差甚远，四轮转向技术更具有优势，它是一种新型增强车辆动态性能的方式，不但可以减小转弯半径，而且还能够提高车辆的稳定性能，改善其灵活性。综上所述，研究一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统来提高拖拉机的转向性能是一个非常值得本领域技术人员深入研究的问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定，结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，所述四轮转向机构由结构相同且对称布置在拖拉机两端的前转向机构与后转向机构组成；所述前轮转向机构由前转向油缸5、前转向球头25、前连杆4、前转向拉杆球头22、前转向节臂27、前转向立柱3、前转向节2、前驱动桥26和前轮1组成；所述前转向油缸5为双活塞杆双作用油缸，活塞杆两端的组成结构均相同且对称分布，其中，活塞杆端部、前转向球头25和前连杆4一端依次固连，前连杆4的另一端与前转向拉杆球头22的拉杆一端铰接，所述前转向拉杆球头22的球头一端与前转向节臂27连接，所述前转向节臂27的一端套在前调平油缸24的缸身上并绕前调平油缸24旋转，所述前调平油缸24的缸身与前驱动桥26连接，前转向节臂27的另一端与前转向立柱3连接，所述前转向立柱3的下端与前转向节2固定，前转向节2通过前行星式轮边23与前轮1相连；