[发明专利]低空近程集群协同防卫系统及防卫方法

权利要求书

1.一种低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：包括预警监视模块(1)、空中反制模块(2)、地面反制模块(3)和控制中心(4)；

所述预警监视模块(1)：用于根据控制中心(4)的巡检指令对低空空域出现的飞行物进行探测定位、跟踪监视，并将采集的监控信息发送至控制中心(4)；

所述空中反制模块(2)：用于根据控制中心(4)发出的查证指令对低空空域出现的飞行物进行查证，向控制中心(4)发送监控信息，并根据控制中心(4)发出的空中反制指令通过搭载的任务载荷，对飞行物目标进行低空驱离或者打击；

所述地面反制模块(3)：用于根据控制中心(4)发出的查证指令对低空空域出现的飞行物进行查证，向控制中心(4)发送监控信息，并根据控制中心(4)发出的地面反制指令通过搭载的任务载荷，在地面上对飞行物目标进行驱离或者打击；

所述控制中心(4)：用于向所述预警监视模块(1)发送巡检指令，根据所述预警监视模块(1)采集的监控信息向空中反制模块(2)、地面反制模块(3)发送查证指令，并根据返回的监控信息判断飞行物威胁程度，根据判断结果向空中反制模块(2)发送空中反制指令和/或向地面反制模块(3)发送地面反制指令。

2.根据权利要求1所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述预警监视模块(1)包括预警电源供应模块(1-1)、分别与所述预警电源供应模块(1-1)相连的预警处理器(1-2)、数据采集模块(1-3)、预警驱动电路(1-4)和预警通信模块(1-5)，所述数据采集模块(1-3)、预警驱动电路(1-4)和预警通信模块(1-5)均与预警处理器(1-2)相连。

3.根据权利要求1所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述空中反制模块(2)包括空中反制电源供应模块(2-1)、分别与所述空中反制电源供应模块(2-1)相连的空中处理器(2-2)、无人飞行载具(2-3)、空中任务载荷模块(2-4)、空中驱动电路(2-5)、空中通信模块(2-6)，所述无人飞行载具(2-3)、空中任务载荷模块(2-4)、空中驱动电路(2-5)、空中通信模块(2-6)均与空中处理器(2-2)相连。

4.根据权利要求1所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述地面反制模块(3)包括地面反制电源供应模块(3-1)、分别与所述地面反制电源供应模块(3-1)相连的地面处理器(3-2)、无人地面载具(3-3)、地面任务载荷模块(3-4)、地面驱动电路(3-5)、地面通信模块(3-6)，所述无人地面载具(3-3)、地面任务载荷模块(3-4)、地面驱动电路(3-5)、地面通信模块(3-6)均与地面处理器(3-2)相连。

5.根据权利要求2所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述数据采集模块(1-3)包括电磁传感器(1-31)、声波传感器(1-32)、红外光学传感器(1-33)、信号处理电路(1-34)。

6.根据权利要求3所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述空中任务载荷模块(2-4)包括空中高清全景感知模块(2-41)、空中红外夜视感知模块(2-42)、空中声音驱散模块(2-43)、空中光电驱散模块(2-44)、空中弹药装备模块(2-45)。

7.根据权利要求4所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述地面任务载荷模块(3-4)包括地面高清全景感知模块(3-41)、地面红外夜视感知模块(3-42)、地面声音驱散模块(3-43)、地面光电驱散模块(3-44)、地面弹药装备模块(3-45)、地面电磁干扰模块(3-46)。

8.根据权利要求3所述的低空近程集群协同防卫系统，其特征在于：所述无人飞行载具(2-3)包括固定翼、多旋翼、倾转旋翼无人机。