[发明专利]基于卷积神经网络的多特征融合SAR目标鉴别方法有效
申请号: | 201710148659.5 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106874889B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 王英华;王宁;刘宏伟;纠博;杨柳;何敬鲁 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46;G06N3/08 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 卷积 神经网络 特征 融合 sar 目标 鉴别方法 | ||
1.一种基于卷积神经网络的多特征融合SAR目标鉴别方法,包括:
(1)对训练集Φ中的每个训练样本M进行Lee滤波处理得到滤波后的训练图像M',再对每个训练样本M提取梯度幅度训练图像并与滤波后的训练图像M'一起构成新的训练集Φ';
(2)构建基于卷积神经网络的SAR目标鉴别网络框架Ψ,该网络框架包括特征提取、特征融合和分类器三个部分;
2a)构建特征提取部分:
构建结构完全相同的第一卷积神经网络A和第二卷积神经网络B,这两个卷积神经网络均包括三层卷积层、两层全连接层和一层softmax分类器层,即第一卷积层L1、第二卷积层L2、第三卷积层L3、第四全连接层L4、第五全连接层L5、第六softmax分类器层L6,分别提取网络A和B的第四全连接层L4的输出作为第一卷积神经网络A的h维列向量特征和第二卷积神经网络B的h维列向量特征
2b)构建特征融合部分:
分别在两个h维列向量特征和后补z个0,使其变为d维列向量,z≥0,再分别变换为l×l的二维矩阵形式和其中l2=d,再将和拼接成l×l×2的三维融合特征X作为分类器部分的输入;
2c)构建分类器部分:
构建第三卷积神经网络C,其包括两层卷积层、两层全连接层和一层softmax分类器层,即第一层卷积层C1、第二层卷积层C2、第三层全连接层C3、第四层全连接层C4和第五层softmax分类器层C5;
(3)将新的训练集Φ'输入到构建好的SAR目标鉴别网络框架Ψ中进行训练,得到训练好的网络框架Ψ';
(4)对测试集T中的每个测试样本N进行Lee滤波,得到滤波后的测试图像N',再对每个测试样本N提取梯度幅度测试图像并与滤波后的测试图像N'一起构成新的测试集T';
(5)将新的测试集T'输入到训练好的SAR目标鉴别网络框架Ψ'中,得到最终的目标鉴别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤2a)中第一卷积神经网络A和第二卷积神经网络B,其各层的参数设置及关系如下:
第一卷积层L1,其卷积核K1的窗口大小为3×3,滑动步长S1为2,用于输出96个特征图j表示第j个特征图,该层作为第二卷积层L2的输入;
第二卷积层L2,其卷积核K2的窗口大小为3×3,滑动步长S2为2,用于输出128个特征图k表示第k个特征图;每个特征图经过一个下采样,得到128个降维后的特征图其中下采样核U2的窗口大小为3×3,滑动步长V2为2,该层作为第三卷积层L3的输入;
第三卷积层L3,其卷积核K3的窗口大小为3×3,滑动步长S3为2,用于输出256个特征图q表示第q个特征图;每个特征图经过一个下采样,得到256个降维后的特征图其中下采样核U3的窗口大小为3×3,滑动步长V3为2,该层作为第四全连接层L4的输入;
第四全连接层L4,其设有1000个神经元,用于输出一个1000维列向量X4,该层作为第五全连接层L5的输入;
第五全连接层L5,其设有2个神经元,用于输出一个2维列向量X5,该层作为第六softmax分类器层L6的输入。
3.根据权利要求1所述的方法,其中步骤2c)中第三卷积神经网络C,其各层的参数设置及关系如下:
第一层卷积层C1,其卷积核K1'的窗口大小为3×3,滑动步长S1'为2,用于输出96个特征图m表示第m个特征图;每个特征图经过一个下采样,得到96个降维后的特征图其中下采样核U1'的窗口大小为3×3,滑动步长V1'为2,该层作为第二层卷积层C2的输入;
第二层卷积层C2,其卷积核K2'的窗口大小为3×3,滑动步长S2'为2,用于输出128个特征图n表示第n个特征图;每个特征图经过一个下采样,得到128个降维后的特征图其中下采样核U2'的窗口大小为3×3,滑动步长V2'为2,该层作为第三层全连接层C3的输入;
第三层全连接层C3,其设有1000个神经元,用于输出一个1000维列向量Y3,该层作为第四层全连接层C4的输入;
第四层全连接层C4,其设有2个神经元,用于输出一个2维特征向量Y4,该层作为第五层softmax分类器层C5的输入。
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