[发明专利]扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法

权利要求书

1.一种扫描枪按压装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键；

所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键包括：

机械手按压扫描枪上的扫描按键，扫描枪扫描条码并解码；

如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；

机械手停止按压扫描枪上的扫描按键。

2.根据权利要求1所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述机械手包括按压部，所述按压部包括一根按压手指、第一拉绳和第一电机，所述按压手指包括多段依次转动连接的手指段，所述第一拉绳一端与所述按压手指的末端连接，另一端与所述第一电机的转轴偏心连接，所述按压手指的末端用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。

3.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压部还包括第一U形架，所述第一U形架的相对的两侧壁均与所述第一电机的转轴转动连接，所述第一拉绳的另一端固定在所述第一U形架的用于连接两侧壁的中间段。

4.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述机械手还包括握持部，所述握持部包括至少一根的握持手指、第二拉绳和第二电机，每根所述握持手指对应一根第二拉绳，所述握持手指包括多段依次转动连接的手指段，所述第二拉绳一端与所述握持手指的末端连接，另一端与所述第二电机的转轴偏心连接。

5.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述握持手指与所述按压手指并排设置。

6.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述握持部还包括第二U形架，所述第二U形架的相对的两侧壁均与所述第二电机的转轴转动连接，所述第二拉绳的另一端固定在所述第二U形架的用于连接两侧壁的中间段。

7.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机沿着握持手指的长度方向并排设置。

8.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述握持部包括四根所述握持手指。

9.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压手指包括至少三段手指段，所述握持手指包括至少三段手指段。

10.根据权利要求9所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压手指包括至少五段手指段，所述握持手指包括至少五段手指段。

11.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压手指还包括销轴，所述握持手指也包括销轴，所述手指段的侧面投影形状为U形，所述销轴安装在所述手指段的内侧，所述销轴的两端分别与所述手指段的两侧壁转动连接，所述第一拉绳一端与所述按压手指的末端连接，另一端穿过所述按压手指上的各销轴与手指段之间后与所述第一电机的转轴偏心连接，所述第二拉绳一端与所述握持手指的末端连接，另一端穿过所述按压手指上的各销轴与手指段之间后与所述第二电机的转轴偏心连接。

12.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述手指段的内侧面均涂有工业级纳米微吸胶。

13.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压部还包括按压指尖，所述按压指尖的外形为L形，一端固定在所述按压手指末端的手指段中，另一端的内侧面朝向按压手指的首端。