[发明专利]一种车辆行驶工况的识别方法及系统

权利要求书

1.一种车辆行驶工况的识别方法，其特征在于，包括：

S1、采集车辆行驶的速度、横滚角速度、俯仰角速度和偏航角速度；

S2、根据所述车辆行驶的速度，得到怠速工况片段；

S3、根据所述横滚角速度、俯仰角速度和偏航角速度计算车辆行驶的垂直加速度；

S4、根据所述垂直加速度方向的变化情况，得到坡道工况片段；所述坡道工况片段包括上坡路段工况片段、下坡路段工况片段、平缓路段工况片段和坡道转变工况片段；

S5、聚类预设的车辆行驶工况片段样本集合，得到最佳聚类结果；

S6、根据所述最佳聚类结果识别所述怠速工况片段或所述坡道工况片段；

所述S6具体为：

获取所述最佳聚类结果所包含的种类；

计算预设的已分类工况片段样本集合中每一种类出现的概率，得到朴素贝叶斯分类器的先验概率；

统计每一种类各特征参数的期望与方差，得到每一种类各特征参数对应的概率密度函数；

提取所述怠速工况片段或所述坡道工况片段的特征参数；所述特征参数包括速度平均值、速度最大值、前进加速度平均值、前进加速度最大值、前进加速度标准差、垂直加速度平均值、垂直加速度标准差、加速时间、减速时间；

根据待分类的工况片段的特征参数计算得到每一种类各特征参数对应的概率密度函数值；

设置朴素贝叶斯分类器的似然度为每一种类各特征参数对应的概率密度函数值的乘积；

朴素贝叶斯分类器根据所述先验概率和所述似然度计算得到每一种类的后验概率；

设置待分类的工况片段的类别为最大后验概率对应的所述种类。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶工况的识别方法，其特征在于，所述S2具体为：

预设怠速阈值；

当所述车辆行驶的速度由不小于所述怠速阈值转变为小于所述怠速阈值时，标记当前系统时间为怠速状态开始时刻；

当所述车辆行驶的速度由不大于所述怠速阈值转变为大于所述怠速阈值时，标记当前系统时间为怠速状态结束时刻；根据所述怠速状态开始时刻至所述怠速状态结束时刻的车辆行驶工况生成所述怠速工况片段。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶工况的识别方法，其特征在于，还包括：

添加所述待分类的工况片段及所述待分类的工况片段的类别至所述已分类工况片段样本集合，得到更新后的已分类工况片段样本集合；

根据所述更新后的已分类工况片段样本集合更新所述朴素贝叶斯分类器的先验概率和每一种类各特征参数的概率密度函数。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶工况的识别方法，其特征在于，所述S5具体为：

根据预设的车辆行驶工况片段样本集合的特征参数构造特征参数矩阵；

转换所述特征参数矩阵为模糊等价矩阵；

根据不同的预设截断值得到聚类结果集合；

计算所述聚类结果集合中各聚类结果的F统计量；

根据所述F统计量，得到所述最佳聚类结果。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶工况的识别方法，其特征在于，根据所述F统计量，得到最佳聚类结果，具体为：

计算所述聚类结果集合中各聚类结果的F统计量与对应的F分布临界值的差值；

设置具有最大所述差值且所述差值大于零的所述聚类结果为最佳聚类结果。