[发明专利]一种无人机ID识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种对无人机ID识别的方法。

背景技术

警用无人机是一种专门用于公安、消防等部门的特种无人直升机技术，具有成本低，高度灵活性，可超低空飞行等特点。警用无人机在使用中需要大量无人机部署在复杂的城市街道低空飞行，因此导致无人机之间的碰撞。传统的无人机防碰撞一般通过安装激光测量传感器等测量设备测量无人机和障碍物之间的距离从而避免无人机碰撞，但是各种无人机避碰撞测量技术和传感器价格昂贵，而且处理能力有限，无法大规模对无人机的飞行状态实时监控和调度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机ID识别方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机ID识别方法，具体包括以下步骤：

步骤A：处于发送状态的无人机将其自身的身份ID号、当前MAC地址以及飞行的状态数据通过WIFI模块发送出去；

步骤B：处于接收状态的无人机接收模块定时扫描周围信号，当接收到其他无人机的身份ID号、MAC地址以及飞行状态数据后，通过处于接收状态的无人机的通信模块对处于发送状态的无人机的ID信号、MAC地址以及飞行状态数据进行处理，并对处于发送状态的无人机的飞行状态进行实时监控，并通过预先设置的飞行控制程序生成任务指令，并根据处于发送状态的无人机的ID号和MAC地址将任务指令发送到处于发送状态的无人机，该任务指令中包含处于接收状态的无人机的ID身份号、MAC地址及其飞行状态控制命令。

步骤C：步骤A中处于发送状态的无人机通过定时的扫描接收到信号后，通过ID和MAC地址验证接收到的数据，如果验证无误后，执行相应的任务指令，来避开处于接收状态的无人机的飞行路径；

所述的无人机的发送状态和接收状态可以任意切换。

所述步骤B还包括通过人工控制向处于接收状态的无人机发送任务执行指令来控制无人机执行相应的任务。

所述步骤B还包括：

所述的处于接收状态的无人机定时扫描的频率很高，能够实时的获取其他无人机的ID号和WIFI模块的MAC地址；

所述的处于接收状态的无人机能够根据身份ID、当前WIFI模块的MAC地址判断这次获取的无人机数据与上次的数据是否相同，即无人机通信模块中设有存储通讯地址表，ID号与WIFI模块的MAC地址具有正确的关联关系。

所述无人机包括飞行控制模块、通信模块及WIFI模块；通信模块及WIFI 模块均与飞行控制模块相连接；而身份ID存储于飞行控制模块内，MAC地址存储在WIFI模块内。

所述通信模块用于获取无人机当前ID号及MAC地址，接收无人机的控制飞行数据并向无人机发送数据。

本发明具有以下有益效果：

本发明的无人机ID识别新方法，通过无人机定时的发送自身ID以及MAC 地址和当前飞行状态数据，实现对该无人机的实时监控，并根据预先的任务程序执行任务指令，通过身份ID的验证将所述的任务指令发送到相应的无人机实现对无人机的识别。本发明通过无人机加载WIFI模块实现ID及MAC地址的识别，从而有效的避免无人机之间的碰撞，实现无人机之间的ID身份识别。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种无人机ID识别的方法，其包括飞行控制模块、通信模块及WIFI模块，具体实施包括以下步骤:

步骤A：处于发送状态的无人机将其自身的身份ID号、当前MAC地址以及飞行的状态数据通过WIFI模块发送出去；

步骤B：处于接收状态的无人机接收模块定时扫描周围信号，当接收到其他无人机的身份ID号、MAC地址以及飞行状态数据后，通过处于接收状态的无人机的通信模块对处于发送状态的无人机的ID信号、MAC地址以及飞行状态数据进行处理，并对处于发送状态的无人机的飞行状态进行实时监控，并通过预先设置的飞行控制程序生成任务指令，并根据处于发送状态的无人机的ID号和MAC地址将任务指令发送到处于发送状态的无人机，该任务指令中包含处于接收状态的无人机的ID身份号、MAC地址及其飞行状态控制命令。或者通过人工控制向处于接收状态的无人机发送任务执行指令来控制无人机执行相应的任务；

所述的处于接收状态的无人机定时扫描的频率很高，能够实时的获取其他无人机的ID号和WIFI模块的MAC地址；