[发明专利]快件的分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种快件的分拣系统，其特征在于，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；

所述分拣机器人包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动分拣机器人的轮子；

翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述分拣机器人的托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；

第一通信模块；

主控板，所述主控板分别与所述第一通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池分别与所述驱动机构、第一通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电；

所述信息读取装置包括：

读取器，用于读取快件上的标签；

第二通信模块，所述第二通信模块与所述读取器电连接；

所述中控机包括中央处理器、存储器和第三通信模块，所述中央处理器分别与存储器和第三通信模块电连接，所述第三通信模块分别与所述第二通信模块和第一通信模块通信连接。

2.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：还包括定位标签，所述分拣机器人还包括定位传感器，所述主控板与所述定位传感器电连接，所述定位传感器用于感应所述定位标签。

3.如权利要求2所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述定位标签为光电发射器、反光板或者RFID标签，所述定位传感器为对射型光电传感器、反射型光电传感器或者RFID阅读器。

4.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：还包括总路由器、交换机和子路由器，所述第一通信模块为WiFi通信模块，所述第二通信模块为RS232转以太网模块，所述第三通信模块为以太网模块，所述第三通信模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一通信模块与所述子路由器无线连接，所述第二通信模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。

5.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述分拣机器人还包括用于检测托盘上承受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述主控板电连接。

6.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器。

7.一种如权利要求1所述的快件的分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上层的读取器A读取快件上的标签，获取标签数据，读取器A将标签数据发送至中控机；一个分拣机器人A停靠在读取器A附近；

S2、所述中控机解析标签数据得到地址所属大区，中控机将地址所属大区对应的上层分拣口ID发送至所述分拣机器人A，分拣机器人A根据所述上层分拣口ID将快件运到所述大区对应的上层分拣口A；

S3、所述分拣机器人A启动所述翻转机构，托盘倾斜，将快件倒入上层分拣口A中，再次启动所述翻转机构，托盘回平，分拣机器人A离开上层分拣口A并告知中控机已经完成大区分拣；

S4、下层的读取器B读取快件上的标签，获取快件的标签数据，读取器B将标签数据发送至中控机；一个分拣机器人B停靠在读取器B附近；

S5、所述中控机解析标签数据得到地址所属小区，中控机将地址所属小区对应的下层分拣口ID发送至所述分拣机器人B，分拣机器人B根据所述下层分拣口ID将快件运到所述小区对应的下层分拣口B；

S6、所述分拣机器人B启动所述翻转机构，托盘倾斜，将快件倒入下层分拣口B中，再次启动所述翻转机构，托盘回平，分拣机器人B离开下层分拣口B并告知中控机已经完成小区分拣。