[发明专利]测定移动体的位置的装置、方法以及用户终端装置

说明书

本发明涉及一种测定移动体的位置的装置、方法以及用户终端装置。本发明公开位置测定方法，本发明的位置测定方法包括：根据是否为规定数量以上的全球定位系统卫星可观测的区域来确定全球定位系统卫星可视区域及全球定位系统卫星阴影区域的步骤；在移动体进入到上述全球定位系统卫星可视区域的情况下，以利用全球定位系统卫星的第一测位方式为基础来测定上述移动体的位置的步骤；以及在移动体进入到上述全球定位系统卫星阴影区域的情况下，以上述第一测位方式及除上述第一测位方式之外的第二测位方式中的至少一个为基础来测定上述移动体的位置的步骤。

技术领域

本发明涉及一种测定移动体的位置的装置、方法、用户终端装置、程序及计算机可读记录介质，更详细地，涉及一种利用全球定位系统卫星信号来测定移动体的位置的装置、方法、用户终端装置、程序及计算机可读记录介质。

背景技术

以往的移动体位置测定方法包括利用全球定位系统(Global PositioningSystem)的方式、利用无线频率信号的电波特性的三角测量方式及基于基站位置跟踪移动体位置的小区识别码(Cell ID)方式等，其中，全球定位系统方式能够以低廉的费用高精密度地跟踪位置。

在上述全球定位系统方式中，用于测定位置的全球定位系统卫星包括在高度约为20000公里的上空围绕地球旋转的24个全球定位系统卫星，全球定位系统卫星使用1.5GHz带宽的电波，在地面存在称为控制站(Control Station)的调整中心，上述控制站收集从全球定位系统卫星传送的信息并进行同步，使用人员通过全球定位系统接收器接收从多个全球定位系统卫星发送的信号来计算自己的位置，而且在开阔地具有数米(m)以内的位置准确度。

其中，用于全球定位系统方式的位置测定的测位方式为三角测量法，为了进行三角测量，需要最少3个卫星，其中包括一个用于校正时间误差的观测用卫星，从而需要总共4个全球定位系统卫星。

更详细地，在全球定位系统方式的位置测定中，已知3个卫星各个的位置，因此，通过测定卫星和全球定位系统接收器之间的距离来进行测位。其中，从卫星至全球定位系统接收器之间的距离可如下计算，从卫星发送电波的时刻和内置有表的全球定位系统接收器的电波接收时刻之间的差异知道电波传递所消耗的时间，光速乘以电波传递所需要的时间可得出卫星至全球定位系统接收器的距离。

但是，根据上述以往的全球定位系统方式，因城市中心的高层建筑密集区域或公寓内部道路等周边的高建筑，在全球定位系统的接收被中断的情况下，无法测定位置。

并且，根据以往的全球定位系统方式，即使接收用于测位的卫星信号，因基于信号杂音的测位误差，位置准确度会降低。尤其，在以往的全球定位系统接收器中均计算接收的信号来修改平均误差，因此，在接受误差大的信号的概率高的阴影区域的情况下，位置准确度会降低。

并且，根据以往的全球定位系统方式，因包括计算过程复杂的演算过程，因此，在全球定位系统接收器需要高性能演算装置，为了进行演算，而需要消耗很多电力。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提出，本发明的目的在于，提供预先预测全球定位系统卫星可视区域(GPS Satellite visible area)及全球定位系统卫星阴影区域(GPSSatellite invisible area)，若移动体进入到相应区域，则利用适合于相应区域的测位方式来测定移动体的位置的装置、方法、用户终端装置、程序及计算机可读记录介质。

用于实现上述目的的本发明一实施例的位置测定方法包括：根据是否为规定数量以上的全球定位系统卫星可观测的区域来确定全球定位系统卫星可视区域及全球定位系统卫星阴影区域的步骤；在移动体进入到上述全球定位系统卫星可视区域的情况下，以利用全球定位系统卫星的第一测位方式为基础来测定上述移动体的位置的步骤；以及在移动体进入到上述全球定位系统卫星阴影区域的情况下，以上述第一测位方式及除上述第一测位方式之外的第二测位方式中的至少一个为基础来测定上述移动体的位置的步骤。