[发明专利]带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成

说明书

技术领域

本发明涉及无人机上的附属部件，具体地说是一种带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，逐渐在大众市场中流行开来。

起落支撑架是无人机的重要部件，现有的无人机起落支撑架在挂载相机时都是通过简单的相机支架直接挂载，由于无人机在飞行过程中会有震动，这就会导致相机产生抖动，从而影响到拍摄质量，需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其结构简单，设计巧妙，能够减轻无人机飞行震动导致的相机抖动，提高拍摄质量。

按照本发明提供的技术方案：带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿，其特征在于：所述支撑架体底部通过弹性缓冲连接装置连接有挂架连接板，所述可调节相机挂架固定连接在所述挂架连接板上；所述弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上端连接在支撑架体上，弹性缓冲件下端连接在挂架连接板上。

作为本发明的进一步改进，所述弹性缓冲件包括弹簧外套筒、上截锥涡卷弹簧、上固定头、下上截锥涡卷弹簧和上固定头；所述上截锥涡卷弹簧上端为小头，下端为大头，上截锥涡卷弹簧的上端小头与支撑架体连接并通过上固定头固定，上截锥涡卷弹簧的下端大头设置在弹簧外套筒内并与弹簧外套筒固定连接；所述下截锥涡卷弹簧下端为小头，上端为大头，下截锥涡卷弹簧的下端小头与挂架连接板连接并通过下固定头固定，下截锥涡卷弹簧的上端大头设置在弹簧外套筒内并与弹簧外套筒固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架体包括顶板和底板，顶板和底板平行设置，在顶板和底板之间设置有三套沿周向均布的支撑腿固定组件，每套支撑腿固定组件包括至少两个抱箍，至少两个抱箍在顶板和底板之间由边沿向中心顺次设置且相互平行，所述支撑腿上端固定安装在抱箍内。

作为本发明的进一步改进，所述抱箍包括上半圆卡箍和下半圆卡箍，所述上半圆卡箍背部固定在顶板上，所述下半圆卡箍背部固定在底板上，上半圆卡箍与下卡箍半圆对拼箍抱在支撑腿上并通过螺栓紧固连接。

作为本发明的进一步改进，所述可调节相机挂架包括主吊杆、吊杆连接板、倾斜旋转调节器、连接杆固定板、横连接杆、侧连接板、俯仰旋转调节器、托杆固定板、相机托杆和相机托板；所述主吊杆上端连接在挂架连接板上，所述吊杆连接板固定在主吊杆下端，所述连接杆固定板通过倾斜旋转调节器连接在吊杆连接板上，连接杆固定板与吊杆连接板之间能够相对旋转；所述横连接杆的中部固定在连接杆固定板上，横连接杆为U型，横连接杆的两弯折头向前弯折，在横连接杆的每个弯折头上均安装有侧连接板，每个侧连接板上安装有俯仰旋转调节器，在俯仰旋转调节器的内侧面上安装有托杆固定板，所述相机托杆设置在两个俯仰旋转调节器之间，相机托杆两端分别与两个托杆固定板固定连接；所述相机托板固定安装在相机托杆上，相机托板上设有用于固定相机的螺栓安装孔。

作为本发明的进一步改进，所述相机托板上的螺栓安装孔包括设置在四角以及中心的圆孔和若干排沿着相机托板长度方向设置的长孔。

作为本发明的进一步改进，所述相机托杆为U型，横连接杆的两弯折头向上弯折并分别与两个托杆固定板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜旋转调节器包括外旋转盘、星型盘、磁铁和内旋转盘，所述外旋转盘中心设有固定轴，所述星型盘包括中心盘体，所述中心盘体固定在所述固定轴上，在中心盘体外周设有若干个周向均布的支臂；所述内旋转盘平行设置在外旋转盘内侧，内旋转盘贴靠外旋转盘的侧面上设有凹腔，在凹腔的内壁圆周面上设有若干个周向均布的磁铁，所述磁铁的数量与星型盘的支臂数量一致，所述星型盘置于内旋转盘的凹腔中，星型盘的支臂外端与磁铁之间留有间距且能相吸；所述俯仰旋转调节器的结构与倾斜旋转调节器相同。

作为本发明的进一步改进，所述星型盘采用工程塑料制成，在每个支臂的端部设有能够与磁铁相吸的磁吸件，磁吸件埋设在星型盘的支臂端部、磁吸件为磁体或可受磁铁吸附的金属。

作为本发明的进一步改进，所述外旋转盘的外圆周壁上设有若干个周向均布的卡槽，所述卡槽为沿着圆周方向设置的弧形长腰型槽，卡槽与对应连接板上的卡钩相扣接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：