[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括滑座(1)，支撑部(2)和连接臂(3)，其特征在于，所述支撑部(2)位于滑座(1)上，所述支撑部(2)上端设有第一旋转部(4)，所述第一旋转部(4)的顶部铰有连接臂(3)，所述连接臂(3)与第一旋转部(4)之间还设有第一油缸(5)，所述连接臂(3)的前端设有连接件(6)，所述连接件(6)上连接有主臂(7)，所述主臂(7)为伸缩结构，主臂(7)的前端通过液压杆(12)连接有夹爪机构(13)，所述夹爪机构(13)包括固定爪(14)、活动爪(15)、吊环(17)、销轴二(22)、滑套(18)和固定轴(20)，所述吊环(17)固定在滑套(18)的外壁上，吊环(17)的上端与液压杆(12)连接，所述固定轴(20)竖向穿过滑套(18)，并与滑套(18)滑动连接，固定轴(20)的下端固定安装有爪部向下的固定爪(14)，所述活动爪(15)与固定爪(14)相对安装，活动爪(15)的柄(15-1)的中部通过销轴二(22)与固定轴(20)连接，活动爪(15)的柄(15-1)的上端与吊环(17)活动连接；所述连接件(6)下方还设有第二旋转部(8)，所述第二旋转部(8)上连接有副臂(9)，所述副臂(9)上连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)前端设有吸附装置(11)，所述吸附装置(11)包括：连接杆(23)、支杆(24)以及电子磁铁(25)，所述连接杆(23)上有多个螺纹孔(30)，连接杆(23)通过螺栓穿过螺纹孔(30)固定在伸缩臂(10)上，所述支杆(24)穿过连接杆(23)并固定在连接杆(23)上，所述电子磁铁(25)安装在支杆(24)的一端。

2.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述连接杆(23)上设有圆孔，所述圆孔为为球形环孔(26)，所述球形环孔(26)内安装有球形固定环(27)，所述支杆(24)穿过连接杆(23)的球形环孔(26)并固定在连接杆(23)上。

3.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述电子磁铁(25)通过磁铁连接件(29)安装在支杆(24)的一端，所述磁铁连接件(29)和电子磁铁(25)之间安装有红外感应器(28)。

4.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述固定爪(14)和活动爪(15)上均设置有防滑纹(14-1)。

5.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述活动爪(15)的柄(15-1)的上端通过销轴一(21)连接有连杆(16)，所述连杆(16)的另一端通过销(19)活动连接在所述滑套(18)的外壁上。

6.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述主臂(7)前段设有吊钩(31)与拉索(32)。