[发明专利]一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置

权利要求书

1.一种迭代学习的直接转矩控制方法，其特征在于，包括：

使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；

将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；

确定三相参考电压矢量所在的扇区；

在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量；

所述使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量包括：

观测磁链，获得估算定子磁链矢量；

根据磁链与迭代学习控制器获得参考定子磁链矢量；

根据参考定子磁链矢量与估算定子磁链矢量获得定子磁链偏差；

根据定子磁链和转矩角确定电磁转矩；

根据定子磁链偏差与电磁转矩确定两相目标电压矢量；

所述根据磁链与迭代学习控制器获得参考定子磁链矢量包括：

根据转速增量确定电磁转矩增量；

以所述迭代学习控制器处理电磁转矩增量，获得转矩角增量；

根据磁链与转矩角增量获得参考定子磁链矢量；

所述以迭代学习控制器处理电磁转矩增量，获得转矩角增量包括：

对电磁转矩增量与转矩角增量建立重复运行的迭代学习控制系统；

以开环P型学习增益处理某一次系统运行得到的转矩角增量，获得增益函数；

根据该次系统运行得到的转矩角增量、转矩角、参考定子磁链矢量、确定该次系统运行得到的电磁转矩增量；

将该次系统运行得到的转矩角增量与增益函数叠加，获得下一次系统运行得到的转矩角增量，重复执行上述步骤，直到迭代收敛；

所述迭代收的条件为当电磁转矩对转矩角的偏导与开环P型学习增益的积、与1之差的绝对值小于1时，迭代收敛。

2.一种迭代学习的直接转矩控制装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；

变换模块，用于将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；

定位模块，用于确定三相参考电压矢量所在的扇区；

合成模块，用于在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量；

所述计算模块的工作步骤包括：观测磁链，获得估算定子磁链矢量；

根据磁链与迭代学习控制器获得参考定子磁链矢量；

根据参考定子磁链矢量与估算定子磁链矢量获得定子磁链偏差；

根据定子磁链和转矩角确定电磁转矩；

根据定子磁链偏差与电磁转矩确定两相目标电压矢量；

所述根据磁链与迭代学习控制器获得参考定子磁链矢量包括：

根据转速增量确定电磁转矩增量；

以所述迭代学习控制器处理电磁转矩增量，获得转矩角增量；

根据磁链与转矩角增量获得参考定子磁链矢量；

所述以迭代学习控制器处理电磁转矩增量，获得转矩角增量包括：

对电磁转矩增量与转矩角增量建立重复运行的迭代学习控制系统；

以开环P型学习增益处理某一次系统运行得到的转矩角增量，获得增益函数；

根据该次系统运行得到的转矩角增量、转矩角、参考定子磁链矢量、确定该次系统运行得到的电磁转矩增量；

将该次系统运行得到的转矩角增量与增益函数叠加，获得下一次系统运行得到的转矩角增量，重复执行上述步骤，直到迭代收敛；

所述迭代收的条件为当电磁转矩对转矩角的偏导与开环P型学习增益的积、与1之差的绝对值小于1时，迭代收敛。