[发明专利]一种目标搜索与跟踪处理方法

说明书

本发明提供了一种目标搜索与跟踪处理方法，搜索询问和跟踪询问以插入方式混入常规扫描的波束编排中；在现有的SSR基础上，针对用户关注目标和近程目标，通过控制询问信号和接收信号的衰减值，防止询问机和应答机接受的信号太强而出现接收饱和，使得在小于等于1.85公里到大于等于0.25公里距离内，询问机和应答机的接收机仍然成线性对数放大区。与现有技术相比，将SSR最小可靠监视距离指标从1.85公里提升至0.25公里，提高了目标探测与跟踪的分辨率，在现有相控阵体制SSR的基础上，只需升级软件即可增加近程目标搜索与跟踪处理功能，改动小，成本低。

技术领域

本发明涉及一种目标搜索与跟踪处理方法，特别是涉及一种适用于空管领域的目标搜索与跟踪处理方法。

背景技术

相控阵雷达(英文简称：PAR)，即相位控制电子扫描阵列雷达。它是由大量独立可控的小型天线单元排列组成天线阵列或阵面，每个天线单元与单个独立的T/R组件相连，通过控制移相器改变各个T/R组件在发射信号和接收信号时的相位，在空间合成所需指向的询问主波束和询问控制波束，在接收处理端合成接收和波束、接收差波束和接收控制波束，实现单脉冲测角。

二次监视雷达(英文简称：SSR)用于监视空域中装备并开启航管应答机的军、民航飞机，实时感知空中交通态势，属于空中交通管制领域。二次监视雷达系统通常由地面询问机和机载应答机组成，基于“询问—应答”的工作方式：询问机发出A/C模式询问信号，应答机回答相应模式的应答信号，经过应答译码处理后，形成包含距离、方位、高度、二次代码、特殊位置识别码、置信度等信息的原始应答报文，再经过应答凝聚和滤波处理后，生成目标航迹。

相控阵体制下的SSR，即天线和射频前端采用相控阵体制的二次监视雷达。不同于传统的机扫SSR，相控阵体制下的SSR可以实现波束的快速跳转，且波束驻留时间灵活可控，为目标搜索和跟踪提供便捷的波束调度，能实现波束资源的智能分配。

但是，现有的SSR主要用于航路监视，并且，受接收机灵敏度和动态范围限制，其最小可靠监视距离指标为1.85公里，且目标航迹更新周期为4秒～10秒，不能实现对近程目标以及用户关注目标实施搜索与跟踪处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在满足更近距离内目标可靠监视需求，数据更新率更高，成本更低的目标搜索与跟踪处理的方法。

本发明采用的技术方案如下：一种目标搜索与跟踪处理方法，具体方法为：搜索询问和跟踪询问以插入方式混入常规扫描的波束编排中；在现有的SSR基础上，针对用户关注目标和近程目标，通过控制询问信号和接收信号的衰减值，防止询问机和应答机接受的信号太强而出现接收饱和，使得在小于等于1.85公里到大于等于0.25公里距离内，询问机和应答机的接收机仍然成线性对数放大区；三类询问的优先级由高到低依次为：跟踪询问、搜索询问、常规扫描；所述近程目标为设定距离范围内的近程目标。

搜索询问和跟踪询问以插入方式混入常规扫描的波束编排中，与常规扫描分时复用射频发射和接收信道，共享更新周期时间资源。

本发明中的搜索询问和跟踪询问的对象均为近程目标(近程目标范围由用户设定)，不同之处在于搜索询问是在目标位置未知的前提下对目标可能出现的区域进行盲找，而跟踪询问是在目标位置已知的情况下，根据目标的历史轨迹预判询问时的目标位置后进行询问。

本发明采用的常规扫描的过程中插入近程搜索和近程跟踪询问编排，也就是“常规扫描+近程搜索+近程跟踪”的工作方式，灵活调度波束资源，对近程目标和用户关注的目标实施近程探测与跟踪。预判近程目标波位、编排近程目标搜索波位、控制询问信号和接收信号的衰减值，使得最小可靠监视距离达0.25公里。