[发明专利]分拣系统

说明书

一种分拣系统，包括输送装置、分拣装置、位置传感器、控制系统，输送装置包括输送带及输送动力，分拣装置包括分拣输送带、顶升滚筒、升降动力元件、分拣输送动力元件，分拣输送带侧边设有分拣口，分拣输送带包括：基带、多个滚珠，控制系统判断待分拣物到达分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠滚动带动待分拣物移向分拣口，滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置；分拣系统通过升降动力元件顶起顶升滚筒与分拣输送带摩擦，分拣输送带向前输送摩擦带动顶升滚筒转动，从而带动滚珠转动，滚珠安装轴轴向倾斜设置，带动分拣输送带上待分拣物向侧边移动进行分拣，无需复杂的机械手，结构简单易实现，占地面积小。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种分拣系统。

背景技术

物流业在电子商务的推动下已从传统物流转型为现代物流；作为现代服务业的核心，快递分拣，是物流处理中心、中转场等的重中之重，是决定快递能快速到达收货人手中的关键因素之一。

快递件作为现代人生活的一部分，因每天处理量不同、形状多样、重量差异大、常有易碎品等特点使其分拣工作较为困难。

目前常用的分拣模式各有优缺点：

交叉带自动分拣系统(自动分拣机)：效率高，但占地广、投入高、收效慢、分拣局限性大。且有些自动分拣机设置多个复杂的机械手进行分拣，设备成本高、维护操作不易且维护成本高。

人工分拣：灵活但需求人员多、劳动强度大，随着人工成本的不断攀升,存在招工难、人员流动快和暴力分拣等问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单的分拣系统。

一种分拣系统，包括：输送待分拣物的输送装置、分拣装置、检测待分拣物的位置的位置传感器、及控制所述分拣装置进分拣的控制系统，所述输送装置包括：输送带、及驱动输送带输送待分拣物的输送动力，所述分拣装置包括：分拣输送带、设置在所述分拣输送带下方并与该分拣输送带摩擦滚动以进行分拣的顶升滚筒、驱动顶升滚筒升降运动以进行分拣的升降动力元件、驱动所述分拣输送带回转运动以输送待分拣物的分拣输送动力元件，所述分拣输送带侧边设置有分拣口，所述分拣输送带包括：基带、及安装在基带上并与所述顶升滚筒摩擦滚动以分拣待分拣物的多个滚珠，控制系统判断待分拣物到达预设分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠摩擦滚动带动待分拣物移向分拣口，所述滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置。

在优选的实施例中，所述基带包括：第一基带、第二基带，所述滚珠包括：安装在所述第一基带上的第一滚珠、安装在所述第二基带上的第二滚珠，所述第一滚珠、第二滚珠分别成排设置并设置有多排且分别对应阵列安装在所述第一基带、第二基带上，所述第一滚珠安装轴轴向成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述第二滚珠安装轴轴向成0-90度设置、且不包括0度和90度。

在优选的实施例中，所述第一基带与第二基带沿基带宽度方向并列设置,所述第一滚珠与第二滚珠成V型对称设置或错位设置并设置有多排。

在优选的实施例中，所述第一滚珠安装轴轴向成120-150度设置，所述第二滚珠安装轴轴向成30-60度设置。

在优选的实施例中，所述第一滚珠安装轴轴向成135度设置，所述第二滚珠安装轴轴向成45度设置。

在优选的实施例中，所述顶升滚筒包括：与所述第一滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第一顶升滚筒、及与所述第二滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第二顶升滚筒，所述升降动力元件包括：驱动所述第一顶升滚筒升降运动的第一升降动力元件、及驱动所述第二顶升滚筒升降运动的第二升降动力元件，所述第一顶升滚筒设置有多个，所述第二顶升滚筒设置有多个。