[发明专利]一种三电平变流器的直接转矩控制方法与装置

权利要求书

1.一种三电平变流器的直接转矩控制方法，其特征在于，包括：

观测磁链，获得估算定子磁链矢量；

根据磁链与PI转矩控制器获得参考定子磁链矢量：

其中，分别表示所述参考定子磁链矢量的α分量与β分量，表示所述参考定子磁链幅值；θ_s表示参考定子磁链矢量与α轴的夹角，Δθ表示考定子磁链矢量与估算定子磁链矢量夹角θ_s的差值；

根据参考定子磁链矢量与估算定子磁链矢量获得定子磁链偏差：

其中，dΨ_α，dΨ_β分别为所述定子磁链偏差的α分量与β分量，Ψ_α，Ψ_β分别为所述估算定子磁链矢量的α分量与β分量；

根据定子磁链转矩角确定电磁转矩；

根据定子磁链偏差与电磁转矩确定两相目标电压矢量：

其中，U_α，U_β分别表示所述目标电压矢量的α分量与β分量，T_s表示所述电磁转矩，i_sα，i_sβ分别为定子电流矢量的α分量与β分量，R表示电子电阻；

将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；

确定三相参考电压矢量所在的扇区；

在三相参考电压矢量所在的扇区内选择有利于中点电位平衡的小矢量参与合成目标参考电压矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量为根据以下对应关系进行转化：

其中，所述两相目标电压矢量分别为U_α、U_β，所述三相参考电压矢量分别为U_a、U_b、U_c。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定三相参考电压矢量所在的扇区包括：

根据所述三相参考电压矢量的方向角确定所述三相参考电压矢量所在的大扇区与所述三相参考电压矢量所在大扇区的偏转角；

根据所述三相参考电压矢量所在的大扇区与所述三相参考电压矢量所在大扇区的偏转角确定所述三相参考电压矢量所在的小扇区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在三相参考电压矢量所在的扇区内选择有利于中点电位平衡的小矢量参与合成目标参考电压矢量包括：

确定中点电位不平衡度与调制度；

根据中矢量与两个相邻小矢量的平均值确定虚拟空间矢量；

确定中点电位不平衡度与调制度确定各矢量作用时间；

根据虚拟空间矢量与各矢量作用时间合成目标参考电压矢量。