[发明专利]粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法

说明书

本发明涉及粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法。所述输尿管镜包括柔性探针和手柄。柔性探针包括工作通道和偏转尖端。工作通道将激光光纤容纳在柔性探针的远端以相对于目标结石偏转从而进行粉碎。偏转尖端处于柔性探针的远端并配置成发生偏转，进而使激光光纤偏转。手柄包括多个选择开关和偏转控制模块。选择开关配置成提供数字粉碎信号，所述数字粉碎信号与使用者对所述偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率的选择对应。偏转控制模块配置成响应于数字粉碎信号以控制偏转尖端的电机辅助运动。

技术领域

本发明总体涉及输尿管镜领域。更具体地，本发明公开了一种粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法。

背景技术

输尿管镜术是一种使用输尿管镜治疗输尿管结石和肾结石的方法。输尿管镜的尺寸变小且技术先进，促进了对输尿管结石和肾结石的输尿管镜管理。

目前，当将输尿管镜插入患者的自然路径到达目标(尿管或肾内的结石)时，泌尿科医师需要手动操纵输尿管镜的偏转尖端。泌尿科医师可能会利用靠体力抽拧激光光纤来打碎结石的方法，该方法也称为粉碎法。粉碎是指将具有激光光纤的偏转尖端从一侧摆至另一侧并利用低能高频激光脉冲将结石打碎成细粉末而避免将其打碎成大碎片的过程。通过使盐水流过输尿管镜将细粉末通过自然路径冲出患者泌尿系统。这种粉碎方法容易使操作者疲劳，且由于持续时间长，还给泌尿科医师和患者增加了负担。如果进行得不正确或对偏转尖端的偏转缺乏控制，这种粉碎手术还增加了损坏泌尿系统内部组织的可能性。此外，手术时间较长还会影响术后恢复时间和手术的临床结果。

光纤具有脆性，泌尿科医师通过靠体力抽拧激光光纤来手动掌控激光光纤可能会损坏激光光纤。此外，泌尿科医师也很难操纵激光光纤确保来自激光光纤的激光能量指向结石而不会损坏周围组织。如果激光光纤断裂，则泌尿科医师必须将激光光纤从输尿管镜移除并插入另一根激光光纤，这种情况可能会反复发生。由于激光光纤很昂贵，这样反复更换激光光纤会给泌尿科医师带来经济损失。进一步地，仅通过人力使用牵引线来使偏转尖端偏转需要对偏转杆施加更多体力。这种人力会分散泌尿科医师的注意力，并且可能造成更多压力。

发明内容

本发明的实施例公开了一种用于粉碎体腔内结石的输尿管镜。输尿管镜包括柔性探针和手柄。手柄从柔性探针向近侧延伸。柔性探针包括近端和远端。柔性探针包括工作通道和偏转尖端。工作通道配置成将激光光纤容纳在柔性探针远端的工作位置。偏转尖端位于柔性探针远端并配置成发生偏转，进而使激光光纤偏转。偏转尖端进一步被定位成距目标结石的距离最小。手柄包括多个选择开关和偏转控制模块。所述多个选择开关配置成提供数字粉碎信号。数字粉碎信号与使用者对偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率的选择对应。偏转控制模块配置成响应于数字粉碎信号而控制偏转尖端的电机辅助运动以进行粉碎。电机辅助运动与偏转尖端的偏转方向和偏转大小关联。

本发明还公开了一种通过输尿管镜粉碎体腔内结石的方法。所述方法包括由处理模块从多个选择开关接收数字粉碎信号，其中数字粉碎信号与输尿管镜柔性探针远端的偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率对应，处理模块在偏转尖端偏转之后接收到数字粉碎信号以将偏转尖端定位成距目标结石的距离最小。所述方法还包括由处理模块对数字粉碎信号进行处理以生成模拟粉碎信号。进一步地，所述方法还包括由处理模块响应于模拟粉碎信号而启动偏转控制模块中的电机。模拟粉碎信号用于利用多条控制线使偏转尖端偏转，进而使从偏转尖端延伸的激光光纤偏转以能够粉碎目标结石。

上述发明内容仅仅是说明性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，进一步的方面、实施例和特征将变得容易理解。

附图说明

所附各图并入本发明之内并构成本发明的一部分，用于对例示实施例进行描述，并且与说明书共同阐明所公开的原理。各图中，附图标记最左边的数字表明该附图标记首次出现时的附图，而且所有附图中相同特征件或组件由相同标记指代。现在将参考附图仅以示例的方式对根据本发明实施例的系统和/或方法的一些实施例进行描述，其中：