[发明专利]一种跨海长距离角度测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种长距离角度测量方法及系统，其方法是通过对每个测回的测量结果进行分析，判断其是否符合测量要求，以及通过增加测回，并在测量的过程中筛选出更准确的测量结果，重复前述的步骤，使最后所有的测量结果都符合测量要求，因此，本发明能够克服海上测量平台不稳定对长距离角度测量的影响，并减少了整个长距离角度测量花费的时间，极大提高了测量效率。

技术领域

本发明涉及沉管隧道平面控制测量技术领域，特别涉及一种跨海长距离角度测量方法及系统。

背景技术

导线测量是在地面上选定一系列点连成折线，在点上设置测站，然后采用测边、测角方式来测定这些点的水平位置的方法。测站点连成的折线称为导线，测站点称为导线点。测量每相邻两点间距离和每一导线点上相邻边间的夹角，从一起始点坐标和方位角出发，用测得的距离和角度依次推算各导线点的水平位置。

但在沉管隧道贯通测量中，海中测量平台因受海洋潮汐、波浪及风力的作用和影响，而处于不停的轻微晃动之中，对测量结果造成极大的影响，为保证测量精度，往往需要多次重复测量，测量效率十分低下。

发明内容

本发明的目的在于：克服海上测量平台不稳定对长距离角度测量影响，以及由于海上测量平台的测量环境影响，往往需要多次重复测量，造成手动按仪器测量记录或人工记录的方式效率十分低下的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种跨海长距离角度测量方法，其技术方案为：

在测量站点安装调试好全站仪后，将电子手簿与所述全站仪相连，通过所述电子手簿设置循环测量参数和测量结果检核参数，其中所述循环测量参数包括最大测回数；

测量开始后，所述全站仪根据所述循环测量参数，执行循环测量，其中，每执行一次循环即完成一个测回，并且每完成一个所述测回，所述全站仪根据所述测回的数据，计算出目标点2C互差、半测回方向值和一测回归零方向值，并将计算结果保存为所述测回的测量结果；

当完成的测回数达到所述最大测回数时，所述电子手簿根据所述测量结果检核参数，分析测量结果并判断是否需要增加测回；

若需要增加测回，则根据需要增加的测回数，更新所述循环测量参数的设置，并使所述全站仪继续根据所述循环测量参数，执行循环测量；

所述全站仪根据所述电子手簿设置的所述循环测量参数，执行相应的循环测量，直至所述测量结果不需要增加测回，当所述测量结果不需要增加测回时，保存测量结果，结束当前测量站点的测量。

根据一种具体的实施方式，所述循环测量参数还包括测量站点名称和目标点读数位置；所述测量结果检核参数包括有效记录个数、最大允许偏差；所述测回包括：目标点盘左测量和目标点盘右测量。

根据一种具体的实施方式，分析测量结果前，所述电子手簿根据各个测回完成的先后顺序，对各个所述测回的测量结果进行列表，并根据列表信息，判断是否增加测回。

根据一种具体的实施方式，所述电子手簿列表时，删除测量结果不满足所述最大允许偏差的所述测回；

并且，当剩余的测量结果的数量小于所述有效记录个数时，则以测量结果的数量与所述有效记录个数的差值，为增加的测回数。

根据一种具体的实施方式，将所述计算结果与所述测回的编号关联保存，其中，所述测回的编号与所述测回在循环测量中完成的先后顺序相对应。

根据一种具体的实施方式，测量过程中出现测量中断或停止时，所述全站仪通过加载已设置的所述循环测量参数和所述测量结果检核参数以及在中断或停止发生时已完成的测回数，继续完成测量。

基于同一发明构思，本发明还提供一种长距离角度测量系统，其包括电子手簿和全站仪，所述电子手簿与所述全站仪连接，其中，