[发明专利]立体打印装置与立体打印方法

权利要求书

1.一种立体打印方法，其特征在于，适于在一打印平面上制造一封闭轮廓结构，包括：

获取所述封闭轮廓结构的封闭打印路径，其中所述封闭打印路径包括打印起点与打印终点；

控制一打印头依据第一移动速度从所述打印起点沿着所述封闭打印路径的前段部分移动，并且控制所述打印头同时挤出成型材；以及

在所述打印头沿着所述封闭打印路径的所述前段部分移动之后，控制所述打印头依据第二移动速度沿着所述封闭打印路径的后段部分移动至所述打印终点，并且控制所述打印头同时挤出所述成型材，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

2.根据权利要求1所述的立体打印方法，所述方法还包括：

控制所述打印头依据所述第二移动速度从所述封闭打印路径的所述打印终点移动至另一封闭打印路径的另一打印起点，并且控制所述打印头停止挤出所述成型材；以及

在所述打印头移动到所述另一打印起点之后，控制所述打印头依据所述第一移动速度从所述另一打印起点沿所述另一封闭打印路径开始移动，并且控制所述打印头同时挤出所述成型材。

3.根据权利要求2所述的立体打印方法，其特征在于，所述封闭轮廓结构包括内圈结构与外圈结构，所述外圈结构包覆所述内圈结构，所述封闭打印路径用以打印所述封闭轮廓结构的所述内圈结构，而所述另一封闭打印路径用以打印所述封闭轮廓结构的所述外圈结构。

4.根据权利要求2所述的立体打印方法，其特征在于，所述封闭轮廓结构包括内圈结构与外圈结构，所述外圈结构包覆所述内圈结构，所述封闭打印路径用以打印所述封闭轮廓结构的所述外圈结构，而所述另一封闭打印路径用以打印所述封闭轮廓结构的所述内圈结构。

5.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述打印头沿着所述封闭打印路径的前段部分移动时，控制馈料模块依据第一出料量馈送所述成型材；以及

在所述打印头沿着所述封闭打印路径的后段部分移动时，控制所述馈料模块依据第二出料量馈送所述成型材，其中所述第一出料量相异于所述第二出料量。

6.根据权利要求1所述的立体打印方法，所述方法还包括：

调整所述打印起点与所述打印终点其中之一的坐标位置，使所述打印起点与所述打印终点其中之一往所述封闭打印路径所包覆的内部区域偏移；以及

控制所述打印头从所述打印起点沿着所述封闭打印路径的内缩段与原始段移动至所述打印终点，并控制所述打印头挤出所述成型材，其中所述内缩段包括所述打印起点与所述打印终点其中之一。

7.一种立体打印装置，其特征在于，适于制造包括一封闭轮廓结构的立体物件，包括：

平台，包括承载面；

打印头，设置于所述平台上方，所述打印头经配置沿着打印平面移动以及沿着所述打印平面的法线方向移动；以及

控制器，耦接所述平台与所述打印头，所述控制器依据打印数据控制所述打印头，

处理器，耦接所述控制器并提供所述打印数据，获取所述封闭轮廓结构的封闭打印路径，其中所述封闭打印路径包括打印起点与打印终点，

所述控制器控制所述打印头依据第一移动速度从所述打印起点沿着所述封闭打印路径的前段部分移动，并且控制所述打印头同时挤出成型材，

其中在所述打印头沿着所述封闭打印路径的所述前段部分移动之后，所述控制器控制所述打印头依据第二移动速度沿着所述封闭打印路径的后段部分移动至所述打印终点，并且控制所述打印头同时挤出所述成型材，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

8.根据权利要求7所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器控制所述打印头依据所述第二移动速度从所述封闭打印路径的所述打印终点移动至另一封闭打印路径的另一打印起点，并且控制所述打印头停止挤出所述成型材，其中在所述打印头移动到所述另一打印起点之后，所述控制器控制所述打印头依据所述第一移动速度从所述另一打印起点沿所述另一封闭打印路径开始移动，并且控制所述打印头同时挤出所述成型材。