[发明专利]钻杆储存和接送装置

说明书

技术领域

本发明涉及钻探机械技术领域，具体而言，涉及一种钻杆储存和接送装置。

背景技术

在现有技术中，由于各种条件的制约，钻机的自动化程度不是很高，有些钻机还需要人工上下钻杆。除此之外，由于钻杆的复杂运动路径，即使钻机实现了自动化，其机械手的运动路径也会很复杂，这些问题都会使钻机的工作效率大大降低。为此，一种适用于钻机的钻杆储存和接送装置应运而生。

发明内容

本发明的目的在于针对钻机提供一种钻杆储存和接送装置，其结构简单，造价较低，维护简便，适应性强。

本发明的另一目的在于针对现有钻机的机械手的复杂程度而提供一种钻杆储存和接送装置，其可简化机械手的运动路径和钻机的复杂程度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

钻杆储存和接送装置包括下列部件：活动储杆装置、固定储杆装置、接杆装置、接送杆装、阻挡装置一和阻挡装置二，以及用于连接钻机和起支撑作用的支架；所述活动储杆装置和所述接杆装置安装在所述支架一侧，所述固定储杆装置和所述接送杆装置安装在所述支架另一侧；所述接杆装置位于所述活动储杆装置的下方；所述接送杆装置位于所述固定储杆装置下方；所述阻挡装置一安装在所述活动储杆装置上；所述阻挡装置二安装在所述固定储杆装置上。

所述支架包括支柱和用于连接主机的支柱连接体，以及起稳固作用的底座、横板和纵板；所述底座有两个，其上部两端位置各焊接一个支柱；所述支柱连接体有四个，分别安装在底座上部支柱内侧；所述横板安装在同一底座上的两个支柱顶端；所述纵板安装在不同底座上相邻的两个支柱顶部。

所述固定储杆装置包括固定储杆箱、固定储杆箱支座、带有把手一的储杆箱门和用于固定储杆箱门的挂钩一；所述固定储杆箱支座有两个，同轴安装在钻机同侧的两个支柱上，所述固定储杆箱铰接在钻机同侧的两个支柱上，并固定在固定储杆箱支座上。所述挂钩一焊接在所述固定储杆箱入杆口两侧，所述带有把手一的储杆箱门安装固定在所述挂钩一上。

所述活动储杆装置包括活动储杆箱、带有把手二的储杆箱门和用于固定储杆箱门的挂钩二，它还包括用于控制活动储杆箱旋转的活动液压缸和液压缸支座；所述活动储杆箱铰接在钻机另一侧的两个支柱上；所述液压缸支座有两个，一个焊接在所述活动储杆箱上，另一个焊接在所述纵板上；所述活动液压缸安装在两个所述液压缸支座之间。

所述阻挡装置一包括挡块一、挡块支座一、横梁一、下支座一和阻挡装置液压缸一；所述下支座一有两个，同轴安装在所述固定储杆箱下部两侧；所述的挡块支座一有四个，成对同轴对称安装在所述固定储杆箱上部；所述阻挡装置液压缸一一端安装在所述下支座一上，另一端安装在所述横梁一上，所述阻挡装置液压缸一驱动所述横梁一，所述横梁一推动所述挡块一，所述挡块一铰接在所述挡块支座一上。

所述阻挡装置二包括挡块二、挡块支座二、横梁二、下支座二和阻挡装置液压缸二；所述下支座二有两个，同轴安装在所述活动储杆箱下部两侧；所述的挡块支座二有四个，成对同轴对称安装在所述活动储杆箱上部；所述阻挡装置液压缸二一端安装在所述下支座二上，另一端安装在所述横梁二上；所述阻挡装置液压缸二驱动所述横梁二，所述横梁二推动所述挡块二，所述挡块二铰接在所述挡块支座二上。

所述接杆装置包括接杆装置安装板、短直滑槽、短直滑杆、接杆装置液压缸和横推杆；所述接杆装置液压缸驱动所述横推杆，所述横推杆推动所述短直滑杆；所述短直滑杆的尾部设有通孔，所述横推杆安装在所述通孔内；所述接杆装置安装板上设有两个短直凹槽；所述短直滑槽有四个，其成对安装在所述短直凹槽内，安装后的短直滑道断面为凸字型，所述短直滑杆安装在所述短直滑槽内；所述短直滑杆前端设有钻杆凹槽一。

所述接送杆装置包括接送杆装置安装板、长直滑槽、长直滑杆、左斜滑槽、左斜滑杆、右斜滑槽、右斜滑杆、接送杆装置液压缸、长横推杆和短横推杆；所述接送杆装置液压缸驱动所述长横推杆，所述长横推杆驱动所述左斜滑杆和所述右斜滑杆，所述左斜滑杆和所述右斜滑杆带动所述短横推杆，所述短横推杆推动所述长直滑杆；所述左斜滑杆上部设有回程挡块一，其后部设有大方孔一和小方孔一；所述右斜滑杆上部设有回程挡块二，其后部设有大方孔二和小方孔二；所述长直滑杆上部设有回程档杆；所述长横推杆安装在所述大方孔一和所述大方孔二内；所述短横推杆有两个，分别安装在所述小方孔一和所述小方孔二内。