[发明专利]一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备及方法

权利要求书

1.一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备，其特征在于包括：电池单体供料箱，步进给料机构，轻型单体搬料机械手，单体定位夹紧机构，外壳切割装置，外壳收料机构，外壳收集箱，电芯推出装置，电芯定位夹紧机构，电芯纵向切割装置，电芯横向切割装置，电芯块收集容器，以上装置依次通过主机体和辅助装置连接组成一个整体自动控制设备。

2.根据权利要求1一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备，其特征在于：所述的电池单体供料箱和步进给料机构包括：由箱体、绝缘隔板、箱内滑动底板和快速连接装置构成可快速更换的单体供料箱，步进给料机构为固定在设备主机体上的液压传动装置，由液压系统、托举杆滑道和托举爪构成，单体供料箱内滑动底板位于托举爪上位置。

3.根据权利要求1一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备，其特征在于：所述的单体定位夹紧机构，外壳切割装置，外壳收集器和电芯推出装置包括：由单体夹具台、气动单体夹具构成单体定位夹紧机构，由双切割锯片，电动刀架和液压移动滑台构成外壳切割装置，由微型液压缸和液压推杆构成电芯推出装置，由外壳收集滑道，外壳收料机构和不锈钢容器构成外壳收集箱系统，并依次连接为一体。

4.根据权利要求1一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备，其特征在于：所述的电芯定位夹紧拨料机构，电芯纵向切割装置，电芯横向切割装置和电芯块收集容器包括：由电芯夹具台、气动电芯夹具构成电芯定位夹紧机构，由纵向切割刀片、纵向刀架和纵向液压移动滑台构成电芯纵向切割装置，由横向切割刀片、横向刀架和横向液压移动滑台构成电芯横向切割装置，由电芯块滑道、单向气动落料门和不锈钢密闭容器构成电芯块收集容器系统，并依次连接成为一体。

5.一种废旧动力锂电池电芯自动化切割方法，使用权利要求1一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备，其特征在于包括以下步骤：将一批废旧动力锂电池单体经过前期放电处理，按照一定方向逐层码放在电池单体供料箱中，液压步进给料机构根据拆解加工速度，托动供料箱内的滑动底板上的电池单体向上运动，保持最上层电池单体在固定的高度不变，电池单体供料箱可进行快速更换，轻型单体搬料机械手从供料箱最上层单体中按照顺序逐个抓取单个电池单体送到外壳切割装置前的固定位置，单体定位夹紧机构自动完成单体的定位夹紧、液压机构推送刀架上的两个切割锯片同时切割掉单体外壳的上、下两个端盖，并通过外壳收集滑道自动回收切割下来的端盖材料到外壳收集箱，切割完成后，切割液压机构复位，电芯推出装置的液压推杆将外壳中的电芯推出，送至电芯切割系统的固定切割位置，单体定位夹紧机构松开电池单体外壳的同时，气动外壳收料机构动作将剩下的单体铝合金外壳收回到外壳收集箱，与此同时电芯定位夹紧机构将电芯夹紧定位，首先由液压电芯纵向切割装置对电芯进行纵向切割，完成后复位，再由液压电芯横向切割装置对电芯进行横向切割，根据整体电芯的尺寸大小和后续工序分选需要，将电芯切割成2—9cm的方块状，电芯定位夹紧机构松开电芯块的同时单向气动落料门开启，电芯块落入电芯块滑道收集到密闭的电芯块收集容器中。