[发明专利]一种可穿戴式腰部助力装置

权利要求书

1.一种可穿戴式腰部助力装置，包括腰部支撑架(1)，所述腰部支撑架(1)上设置有腰部绑带(2)，其特征在于：所述腰部支撑架(1)下方设有与腰部支撑架(1)可相对转动的大腿连杆(3)，所述大腿连杆(3)上设置有腿部绑带(4)，腰部支撑架(1)和大腿连杆(3)连接处设置有组合助力驱动装置(7)，腰部支撑架(1)和大腿连杆(3)上设置有用于检测身体姿态的陀螺仪(6)，在腰部支撑架(1)上还设置有控制系统，所述控制系统用于根据陀螺仪(6)数据使组合助力驱动装置(7)控制腰部支撑架(1)和大腿连杆(3)之间产生转动助力。

2.如权利要求1所述的一种可穿戴式腰部助力装置：其特征在于：所述腰部支撑架(1)包括腰支撑板(8)，腰支撑板(8)两侧固定有连接臂(12)，所述连接臂(12)和大腿连杆(3)可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种可穿戴式腰部助力装置：其特征在于：所述组合助力驱动装置(7)包括舵机(13)，所述舵机(13)固定在连接臂(12)上，舵机(13)的输出轴连接有扭力轴(16)，所述扭力轴(16)上安装有卷簧(15)，卷簧(15)外部安装有与大腿连杆(3)固定连接的卷簧外壳(17)。

4.如权利要求2所述的一种可穿戴式腰部助力装置：其特征在于：所述陀螺仪(6)共三个，分别固定在腰支撑板(8)和两侧的两个大腿连杆(3)上。

5.如权利要求2所述的一种可穿戴式腰部助力装置：其特征在于：所述腰支撑板(8)的板面为内凹弧形。

6.如权利要求1所述的一种可穿戴式腰部助力装置：其特征在于：所述大腿连杆(3)包括通过螺钉连接的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆连接处设有用于调节大腿连杆(3)长度的长度调节孔卡(11)。

7.如权利要求1所述的一种可穿戴式腰部助力装置：其特征在于：所述控制系统包括固定在腰部支撑架(1)上的电控箱(5)，电控箱(5)内设置有充电电池(20)，和用于与陀螺仪(6)、组合助力驱动装置(7)和云服务器通讯的微型电脑(19)。