[发明专利]液体分装装置的分装方法有效
申请号: | 201710150457.4 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106892142B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 韦亨强;熊炜;陈伟弟;利思崇 | 申请(专利权)人: | 广州冠科生物科技有限公司 |
主分类号: | B65B3/26 | 分类号: | B65B3/26;B65B3/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈思泽 |
地址: | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液体 分装 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及液体分装技术领域,特别是涉及一种液体分装装置的分装方法。
背景技术
传统的,在试剂生产领域中,通常需要将某种试剂向试剂盒内进行分装,以实现试剂的定量分配,进而在定量条件下对试剂的物质组成、性能指标等项目进行检测。而现有的对试剂进行分装的方式大多还停留在手工分液封装阶段,如此会导致分液后的液量精度不高,导致生产的试剂产品不合格或使用试剂进行的科学试验结果不准确。市面上也出现了一些自动化或半自动化的分装设备,但大多结构复杂、功能繁多、自动化程度不高,偶尔出现“漏分”或“空分”现象,而且通常造价昂贵,使用成本过高。
发明内容
基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种液体分装装置的分装方法,能够实现液体(试剂)高精、高效定量分装,杜绝“漏分”或“空分”现象发生,且该方法操作简单,工作可靠,使用成本低。
其技术方案如下:
一种液体分装装置的分装方法,包括如下步骤:
S100:将放置好试剂盒的托盘安装于分装机的工作台上,之后向工作台上的液槽内添加液体;
S200:分装机启动,控制单元控制分液驱动机构带动分液枪沿Z轴方向移动,控制单元控制工作台驱动组件带动工作台沿Y轴方向移动,使液槽位于分液枪的取液范围内;
S300:分液枪从液槽内吸取待分装液体;
S400:控制单元控制工作台驱动组件和分液驱动机构联动,分液枪与托盘上的试剂盒配合完成液体分装;
S500:循环步骤S100~S400直至托盘上的所有试剂盒分装完毕,取离托盘,分装结束。
上述液体分装装置的分装方法通过分液驱动机构上连接可沿Z轴方向升降移动的分液件;之后在机台上安装于控制单元电性连接的工作台驱动组件、及沿Y轴方向贯穿分液腔室并可滑动设置于机座上的工作台,最后手动或自动向液槽和托盘上添加液体(试剂)和试剂盒。如此,通过控制单元的控制作用,不仅可以实现分液驱动机构和工作台驱动组件的自动化协同联动,进而通过分液件与液槽配合实现取液,再由分液件与试剂盒配合完成液体分装,分装的液量精度高,还可以避免出现“漏分”或“空分”,工作可靠性高,且其结构工作原理简单,制造及使用成本低。
下面对技术方案作进一步地说明:
在其中一个实施例中,在步骤S200中还包括步骤对托盘的规格进行识别,其具体步骤如下:
对不同规格的托盘贴装特定的标识件;其中,不同规格的托盘对应不同容量的试剂盒;
分液枪移动至液槽上方之前,安装于分液驱动机构上的识别探头对当前托盘上的标识件进行识别,并将识别信号传输至识别电路模块进行分析计算;
识别电路模块将分析计算后的托盘规格信息输送至控制单元,从而控制分液枪吸取定量液体。
在其中一个实施例中,在对托盘的规格进行识别的步骤中,控制单元还通过获取的当前的托盘规格信息自动设定分液枪单次分装的液体量。
在其中一个实施例中,在步骤S300中还包括步骤对液槽内的液面高度进行检测,其具体步骤如下:
安装于分液驱动机构上的液面传感器对液面高度进行检测,之后将检测数据传输至检测电路模块;
检测电路模块对接收的数据进行分析计算,之后将分析计算的结果输送至控制单元,从而控制分液枪伸入液体内的深度。
在其中一个实施例中,在步骤S400中进行液体分装的具体步骤如下:
通过分液驱动机构和工作台驱动组件的联动,使分液枪移动至第一排试剂盒上方;
分液驱动机构驱动分液枪伸入试剂盒内,完成第一次定量液体分装;
分液驱动机构与工作台驱动组件再次联动,使分液枪移动至第二排试剂盒上方;
分液驱动机构驱动分液枪伸入试剂盒内,完成第二次定量液体分装;
......
分液驱动机构与工作台驱动组件循环联动,直至分液枪移动至最后一排试剂盒上方并完成定量液体分装,分装结束。
在其中一个实施例中,在进行液体分装的步骤中,还包括步骤分液枪上的液量传感器对枪内的剩余液体实时监测;当分液枪内无液体或剩余液体不足一次分装量时,输出信号至控制单元,暂停分液枪继续分液,同时控制分液驱动机构带动分液枪移动至液槽进行二次取液。
在其中一个实施例中,当分液枪完成二次取液之后,还包括步骤通过控制单元的记忆模块或液面传感器的检测功能,使分液驱动机构带动分液枪复位至二次取液之前未进行分装的空置排试剂盒上方,继续完成托盘上剩余试剂盒的液体分装。
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