[发明专利]一种修磨电极帽先端检测装置

说明书

技术领域

本发明属于电极帽检测应用技术领域，具体是一种涉及修磨电极帽先端检测装置，对修磨后的电极帽是否达到要求进行检测。

背景技术

修磨机在机器人点焊机市场领域属于一种必备的机械设备，应用及其广泛。经过修磨机修磨后的电极帽的质量良莠不齐。当遇上修得好的电极帽，下一次焊接时是没有任何问题。当遇上没有修好的电极帽，就会影响下一次焊接的效果。如焊接不牢靠，焊接表面不光洁，焊接板之间会产生斜度甚至直接使零件焊接报废。

国内外的一些知名修磨机，对电极帽的修磨后的检测，都很难达到一种完美的检测。有些公司的检测装置只是检测了其中的某一方面，很难全面。而国内的生产修磨机的一些厂商，基本上无检测装置，直接是人工检测。这大大的影响了机器人焊接的效率，而且现场的安全也难已保证。

所以现有的修磨机通常只有修模功能，而且修磨后的电极帽也还是人为的去进行检测。人工检测效率低，达到的效果不理想，检测不全面，所以在技术上面还有待攻克。

发明内容

本发明的目的是提供一种修磨电极帽先端检测装置，具有多方位检测功能，能达到很高的成功率，保证修磨好的电极帽电极帽可以通过，瑕疵的电极帽则直接就给淘汰或再次修磨。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

提供一种修磨电极帽先端检测装置，包括绝缘座、导电块、导电架、安装架与导电触点，所述导电块安装在绝缘座上，所述安装架与导电架固定在绝缘座上；该装置通过安装架安装在修磨机上面，并将导电块与导电架与检测系统连接，从而对电极帽进行检测；

所述绝缘座的表面设置有一个向内凹入的通孔，通孔的内侧壁与电极帽的前端弧面相匹配一致，导电块位于通孔的另一面，导电块用于与电极帽前端面相接触；

所述导电触点安装在导电架上并与导电架电连接，导电触点用于与电极帽相接触。

以上技术方案的一个实施例中，所述导电触点为圆珠接触传感器，可用于导电及反馈接触的信息。

以上技术方案的一个实施例中，所述绝缘座为具有绝缘耐磨的陶瓷片，导电架与导电块采用高导电铜材料制成。

以上技术方案的一个实施例中，所述绝缘座、导电块、导电架及导电触点分别具有两个，呈对称组装，在两个导电块之间安装有绝缘垫片。

本发明的有益效果在于，具有多方位检测功能，能达到99.999％以上的成功率，保证修磨好的电极帽可以通过，瑕疵的电极帽则直接就给淘汰或再次修磨。

附图说明

图1是本发明实施例中的修磨电极帽先端检测装置的整体视图。

图2是本发明实施例中的修磨电极帽先端检测装置的侧视图。

图3是图2所示的修磨电极帽先端检测装置的剖面示意图。

图4是本发明实施例中检测电极帽的原理框图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

参照图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种修磨电极帽先端检测装置，包括两个绝缘座20、一个绝缘垫片30、两个导电块40、两个导电架50、一个安装架60和两个圆珠接触传感器70。

两个绝缘座20通过内六角圆柱头螺钉固定安装，两个导电块和绝缘垫片夹在两个绝缘座之间，绝缘垫片夹在两个导电块之间。两个导电架分别与两个绝缘座固定，并分别固定在导电架上，整个装置通过安装架安装在修磨机上面，并将导电块与导电架与检测系统连接，从而对电极帽10进行检测；

圆珠接触传感器70安装在导电架里面，具有导电功能及反馈接触信息的功能，用于与电极帽相接触，使电极帽与导电架之间导电连接，圆珠接触传感器也可以安装两边各安装两个。

参照图3中所示，本实施例检测的电极帽10具有以下的结构，标准的电极帽的前端呈半球体或半椭球体并具有弧面11，顶部设有一前端面12，电极帽的后端呈柱体。

在绝缘座20的表面设置有一个向内凹入的通孔21，通孔的内侧壁22与电极帽的前端弧面11相匹配一致，导电块40位于通孔21的另一面，导电块40用于与电极帽前端面12相接触。