[发明专利]点胶装置及点胶方法

说明书

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。点胶装置用于给待点胶件点胶，待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与上表面和下表面连接的侧面，点胶装置包括点胶喷嘴、驱动组件及控制器。点胶喷嘴与侧面相对以朝侧面喷涂胶。驱动组件用于驱动待点胶件平移及转动。控制器用于在点胶喷嘴对侧面进行喷涂点胶时控制驱动组件驱动待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。本发明的点胶装置及点胶方法，使待点胶件在点胶时，每点胶完一侧面可自动切换至下一侧面进行点胶，所有侧面可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种点胶装置及点胶方法。

背景技术

显示屏在生产时四周需要点胶，而每点胶完一侧面后切换另一侧面时，需要翻转显示屏，导致工作效率低下。

发明内容

本发明的实施方式提供一种点胶装置及点胶方法。

本发明的一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述点胶装置包括：

点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动；和

控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。

在某些实施方式中，，所述控制器还用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变。

在某些实施方式中，所述控制器控制所述驱动组件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。

在某些实施方式中，所述点胶装置包括夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述转动电机的转子与所述夹具连接以驱动所述夹具转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移。

在某些实施方式中，所述平移电机包括定子、从所述定子内延伸的动子、以及从所述动子上延伸的连接件，所述下表面与所述连接件能够拆卸的连接。

在某些实施方式中，所述连接件包括吸盘或托盘。

在某些实施方式中，所述点胶喷嘴与所述夹具相对固定；或

所述点胶喷嘴相对所述夹具能够移动。

在某些实施方式中，所述点胶喷嘴相对所述夹具的距离是能够调节的。

在某些实施方式中，所述点胶装置还包括测距元件，所述测距元件与所述控制器电性连接，所述测距元件用于检测在初始点胶时所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的初始距离，及用于在点胶过程中实时检测每个所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的实时距离，所述控制器根据所述初始距离及所述实时距离控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。

本发明实施方式的一种点胶方法，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述点胶方法包括以下步骤：

提供一个点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对；

朝所述侧面喷涂点胶；

驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶。

在某些实施方式中，所述驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶的步骤包括子步骤：