[发明专利]空调器、压缩机及其闭环零速启动方法、系统

权利要求书

1.一种压缩机的闭环零速启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

在压缩机开始启动时，向所述压缩机注入高频电压信号以估计所述压缩机转子的初始位置；

根据所述压缩机转子的初始位置对所述压缩机的磁链观测器和锁相环进行初始化；

在所述压缩机进入闭环控制状态后，通过初始化后的磁链观测器和锁相环估算所述压缩机转子的实时位置，以对所述压缩机进行矢量控制。

2.如权利要求1所述的压缩机的闭环零速启动方法，其特征在于，向所述压缩机注入高频电压信号以估计所述压缩机转子的初始位置，包括：

生成角频率为ω_hf的高频电压信号，其中，所述高频电压信号包括V_hfα和V_hfβ，V_hfα＝V_hf*cos(ω_hft)，为高频电压信号在两相静止坐标系中α轴方向的值，V_hfβ＝V_hf*sin(ω_hft)，为高频电压信号在两相静止坐标系中β轴方向的值，V_hf为所述高频电压信号的幅值；

将V_hfα注入α轴，并将V_hfβ注入β轴；

检测所述压缩机的三相电流信号I_a、I_b和I_c，并对所述三相电流信号进行预处理以获得所述压缩机的α轴负序电流和β轴负序电流；

根据所述压缩机的α轴负序电流和β轴负序电流获得转子角度估计值

根据所述转子角度估计值获得所述压缩机转子的初始位置

3.如权利要求2所述的压缩机的闭环零速启动方法，其特征在于，根据所述转子角度估计值获得所述压缩机转子的初始位置包括：

向所述压缩机的d轴方向注入正反向脉冲电压；

获取所述正反向脉冲电压对应的d轴电流响应幅值ID1与ID2；

判断ID1是否小于ID2；

如果ID1小于ID2，则令

如果ID1大于等于ID2，则令

4.如权利要求2所述的压缩机的闭环零速启动方法，其特征在于，所述高频电压信号注入的持续时间小于等于0.5s。