[发明专利]一种长条原位切条输送系统有效
申请号: | 201710150718.2 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106829604B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 周中人;周春乐;刘波;姜杰 | 申请(专利权)人: | 上海金标生物科技有限公司 |
主分类号: | B65H35/00 | 分类号: | B65H35/00;B65H35/06;B65H29/16;B65H29/24;B65H29/52 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东;章陆一 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 长条 原位 输送 系统 | ||
本发明公开了一种长条原位切条输送系统包括,长条切条装置、第一输送装置以及长条载台,所述长条由所述第一输送装置输送一定距离后停留定位在所述长条载台上。本发明的有益效果:一是通过设有长条切条装置以及长条定位装置,对斩切过后的长条进行准确的物理按压定位;二是通过纵向定位、横向定位以及真空吸附在长条载台上,能够将横移输送的长条进行调整定位,同时吸附于长条载台上,防止其发生二次偏移,提高装配精度;三是通过合理的机械定位,在该工位免除视觉识别系统,实现长条更加快捷的装卡操作,提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及长条斩切装卡的技术领域,尤其涉及一种长条原位切条输送系统。
背景技术
目前,生物医学诊断试纸条的切断生产工艺中有两种:一种是滚切方式,另一种是斩切方式。常规的切割生产中,都是将诊断检测薄片条状的试纸大板切割成长条(例如:长×宽为60x 4mm)后,试纸条从切断的位置顺着下刀面及导向板向下滑落,掉入到一个容器中,然后通过人工将成品试纸条手动放入塑料卡盒的底卡,然后手动将卡盒的面卡盖合,最后通过压卡机将底卡与面卡压紧。这种人工组装试纸条卡盒的方式不仅效率低,而且不能保证试纸卡盒装配的质量。上述两种方式在生产过程中都会出现试纸条在斩落过程中翻转、不能准确落位的缺陷。
美国及日本有部分厂家也研发全自动斩切装卡机器,该机器中大板送出的试纸条在被斩切前被金属平面托住,被带视觉定位系统的机械手从试纸上表面定位拾取,被机械手真空吸住向上提起,根据视觉定位系统的分析信息进行位置校准后转移放置到塑料卡,然后回来进行再次拾取。
机械手必然存在三维方向的往复运动,如果在此往复运动过程中还要对试纸进行位置的图像识别,则必然存在速度限制,目前市面上的机械一般停留在20-30条/分钟,很难再提高。这样的机械手装卡系统对比人工操作,在效率上没有优势。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有长条原位切条输送系统存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明其中一个目的是提供长条原位切条输送系统,通过机械定位的方式取代视觉识别系统,能够准确加工定位,同时增加装卡的操作的精准度,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种长条原位切条输送系统,包括第一长条原位切条输送系统,其还包括长条切条装置,包括动刀和定刀,所述动刀和所述定刀相对贴合移动将物料切断成长条,长条在切断位置原位停留;第一输送装置,包括驱动机构和第一输送机构,所述驱动机构驱动所述第一输送机构向前输送;以及,长条载台,所述第一输送装置输送一定距离后所述长条停留定位在所述长条载台上。
作为本发明所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案,其中:所述长条切条装置还包括长条固定部件,与所述动刀相邻设置,所述长条在被动刀和定刀切断时,所述长条固定部件压住所述长条停留在第一输送装置上。
作为本发明所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案,其中:所述长条切条装置切断的长条在切断位置原位停留在第一输送装置上,第一输送装置输送长条停留定位在长条载台上。
作为本发明所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案,其中:所述长条切条装置切断的长条在切断位置原位停留在长条载台上,所述第一输送装置输送长条载台一定距离,长条停留定位在所述长条载台上。
作为本发明所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案,其中:长条固定部件还包括固定部件动力,所述长条固定部件固定在固定部件动力的输出端上,固定部件动力驱动长条固定部件上下运动,当动刀向下斩切长条将要完成时,长条固定部件向下运动将长条按压到第一输送机构上,动刀升起后,长条固定部件向上运动复位。
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