[发明专利]基于Ymodem协议的TIC2000DSP串口在线升级方法

权利要求书

1.基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上位机根据Ymodem通信协议通过对应的串行通信接口SCI，将应用程序的镜像文件以数据帧的形式加载/缓存到目标系统DSP；

S2、目标系统DSP CRC校验接收数据帧，并完成镜像文件数据拼帧操作，得到完整的应用程序镜像文件，然后调用C2000系列芯片对应的TI Flash API完成应用程序镜像文件的烧录固化，完成应用程序的在线更新。

2.根据权利要求1所述的基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，所述步骤S1的具体实现过程如下：

a1、上位机首先向目标系统DSP发送在线升级指令，等待目标系统确认；

a2、目标系统DSP接收并确认命令后从应用程序跳转至自定义Bootloader中使用Ymodem协议等待接收应用程序镜像文件；

a3、上位机读取需要升级的应用程序镜像.out文件，转换为目标系统DSP需要的bin文件；

a4、上位机使用Ymodem协议将应用程序镜像.bin文件向目标系统DSP分帧发送，每一帧伴随CRC校验值，上位机首先传送应用程序镜像文件的文件名并等待目标系统回显；

a5、上位机接收目标系统DSP确认之后，开始将应用程序镜像文件数据分帧发送，并等待目标系统DSP每一个分帧的ACK确认；

a6、上位机连续分帧发送应用程序镜像文件，并显示发送进度与速度；

a7、上位机发送完完整的应用程序镜像文件，发送结束指令EOT，目标系统DSP确认后回应ACK。

3.根据权利要求2所述的基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，所述步骤a4中，应用程序镜像.bin文件每一帧发送128字节或者1024字节。

4.根据权利要求2所述的基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，所述步骤a5中，上位机如果接收NAK，启动重传直到超出重传次数上限，并报告失败。

5.根据权利要求2所述的基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，所述步骤S2的具体实现过程为：

b1、目标系统DSP上电之后执行正常的应用程序服务；

b2、目标系统DSP接收到上位机的升级请求，回复确认，CPU跳转到预定义的Bootloader执行，并使用Ymodem协议监听上位机的数据传送；否则视为非法指令，直接忽略；

b3、目标系统DSP接收到上位机将要发送的应用程序镜像文件的文件名，并回显镜像文件名给上位机；

b4、目标系统DSP接收到上位机发送的分帧数据，对每一帧数据进行CRC校验，通过校验则回复ACK数据包，通知上位机继续传送下一分帧，否则回复NAK，并丢弃当前分帧，并等待上位机重传；

b5、目标系统DSP根据硬件设计选择是否缓存所有分帧直到镜像文件接收完毕，如果目标系统只能缓存一帧，则选择步骤b6，否则选择步骤b7；

b6、目标系统DSP首先调用Flash API将原镜像区域擦除，并在接收到通过校验的每一分帧数据后，立即烧录到DSP Flash，直到所有的分帧数据传送完毕和烧录完毕；

b7、目标系统DSP将校验完整的镜像文件，确认无误之后，调用Flash API烧录到DSP Flash；

b8、目标系统DSP接收到上位机发送的传送结束指令EOT，目标系统DSP回应ACK完成镜像文件的完整接收，握手结束。

6.根据权利要求5所述的基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，在执行完步骤b8后，跳转到已经升级的应用程序，开始执行新升级的应用程序。

7.根据权利要求5所述的基于Ymodem协议的TI C2000 DSP串口在线升级方法，其特征在于，所述步骤b7中，目标系统DSP将完整的镜像文件缓存于目标系统DSP外扩的存储空间SDRAM/SRAM。