[发明专利]雷达装置及雷达方法

权利要求书

1.雷达装置，包括：

雷达信号生成单元，输出多个雷达信号；

切换控制单元，在规定期间内，对1个以上的每个雷达信号发送周期，根据规定的序号，偶数次、顺序分配多个发送天线的每一个；以及

无线发送单元，使用所述分配的发送天线对每个所述1个雷达信号发送周期发送所述多个雷达信号的每一个，

所述分配的发送天线在规定期间内发送所述多个雷达信号的每一个的偶数次的发送开始定时之中1个以上的对，对于所述规定期间内的基准定时具有相同的时间差。

2.如权利要求1所述的雷达装置，

在所述雷达信号使用补码生成的情况下，

所述切换控制单元对偶数的多个所述雷达信号发送周期的每一个，切换所述多个发送天线。

3.如权利要求1所述的雷达装置，

在所述雷达信号使用斯帕诺码生成的情况下，

所述切换控制单元对4或8的倍数的多个所述雷达信号发送周期的每一个，切换所述多个发送天线。

4.如权利要求1所述的雷达装置，

所述多个发送天线的每一个中的所述多个发送定时和所述基准定时之间的时间差的平均值是相同值。

5.如权利要求1所述的雷达装置，

所述切换控制单元在Nt个发送天线之中，对每个所述雷达信号发送周期，顺序地切换第1发送天线至第Nt发送天线，之后以相反顺序切换所述第Nt发送天线至所述第1发送天线，

其中，Nt是2以上的整数。

6.如权利要求1所述的雷达装置，

所述切换控制单元在Nt个发送天线之中，对Nb次的每个所述雷达信号发送周期，顺序地切换第1发送天线至第Nt发送天线，之后以相反顺序切换所述第Nt发送天线至所述第1发送天线，

其中，Nt是2以上的整数，Nb是2以上的整数。

7.如权利要求1所述的雷达装置，

所述切换控制单元在Nt个发送天线之中，对每个所述雷达信号发送周期，顺序地切换第Nt发送天线至第1发送天线，之后以相反顺序切换所述第1发送天线至所述第Nt发送天线的切换动作，在所述规定期间内反复多次，

其中，Nt是2以上的整数。

8.雷达方法，包括以下步骤：

输出多个雷达信号；

在规定期间内，对1个以上的每个雷达信号发送周期，根据规定的序号，偶数次、顺序分配多个发送天线的每一个；

使用所述分配的发送天线，对每个所述1个雷达信号发送周期发送所述多个雷达信号的每一个，

所述分配的发送天线在规定期间内发送所述多个雷达信号的每一个的偶数次的发送开始定时之中1个以上的对，对于所述规定期间内的基准定时具有相同的时间差。