[发明专利]一种立体车库

说明书

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体车库。其包括存储释放单元、抓取单元和信息设置处理单元。本发明的优点在于将汽车进行立体存放，极大节约了空间，缓解了当前停车位紧张的局面。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

发明内容

本发明要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种立体车库。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种立体车库，包括存储释放单元、抓取单元和信息设置处理单元；

所述存储释放单元用以存储和释放汽车、并将汽车进行转运操作；

所述抓取单元用以识别搬运汽车，并将汽车托运至或脱出所述存储释放单元；

所述信息设置处理单元用以控制处理所述存储释放单元、抓取单元之间的运转。

进一步，所述存储释放单元包括竖直转轮和若干水平圆盘，所述竖直转轮设有两组，在其轴心处设有旋转轴，并通过旋转轴对称安装连接，两组所述竖直转轮之间的垂直距离至少为6m，所述竖直转轮安装在基座上，所述旋转轴通过轴承和轴承座与所述基座相连；

所述水平圆盘的底面设有转轴，若干所述水平圆盘通过转轴安装在两组所述竖直转轮之间，所述水平圆盘与所述竖直转轮的连接处通过轴承连接，所述水平圆盘均匀排列在所述竖直转轮的圆周方向上，并至少排列有两排，在竖直方向相邻的两组水平圆盘之间的垂直距离最大为2.6m，在水平方向相邻的两组水平圆盘之间的水平距离至少为0.5m。

进一步，所述旋转轴的一端，并位于其两侧设有两组伺服电机，所述伺服电机通过齿轮与所述旋转轴的一端相啮合；

所述转轴处设有一组伺服电机，并通过齿轮与所述转轴的一端相连；

所述水平圆盘上设有用以保持水平的陀螺仪和用以检测水平圆盘旋转速度的加速度传感器，所述水平圆盘上表面还设有若干近距离传感器，用以检测水平圆盘上有无停放汽车，所述水平圆盘上还是设有运行轨道，与所述抓取单元匹配。

进一步，所述抓取单元包括运动底板和运动滚轮，所述运动滚轮与所述运动底板之间设有电动液压升降装置，所述运动滚轮安装在所述运动底板底部，所述运动滚轮上设有伺服电机，用以驱动所述运动滚轮，所述运动滚轮与所述运行轨道相匹配。

进一步，所述信息处理单元与所述转轴处于的伺服电机和旋转轴处的伺服电机相连接，并与所述陀螺仪、加速度传感器、近距离传感器相连接；

所述信息处理单元实现收集陀螺仪、加速度传感器和近距离传感器的信息进一步驱动相对应的伺服电机。

进一步，所述信息处理单元与所述运动滚轮上的伺服电机和所述电动液压升降装置连接，用以控制运动滚轮在所述运行轨道上移动和所述电动液压升降装置的伸缩。