[发明专利]一种钢琴琴键位移检测装置

权利要求书

1.一种钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，包括用于放置在钢琴键盘上的安装支架，所述安装支架的下表面贴有柔性电路板；所述柔性电路板上设置有多个光学探测单元，所述光学探测单元位于琴键的正上方，用于检测钢琴琴键的位移。

2.根据权利要求1所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述光学探测单元包括发射器件、接收器件和处理器，所述发射器件用于向琴键发出探测光线，所述接收器件用于接收经过琴键反射的探测光线，所述处理器根据接收器件接收到的探测光线的特征得到钢琴琴键的位移。

3.根据权利要求2所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述处理器根据接收器件接收到的探测光线的光照参数，并结合预先保存的光照参数与位移的函数关系得到钢琴琴键的位移。

4.根据权利要求2所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述处理器根据接收器件接收到的探测光线的光照参数，并将其与预设的阈值范围进行比较，当接收到的探测光线的光照参数超出阈值范围时判断钢琴琴键发生位移。

5.根据权利要求2所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述处理器根据接收器件接收到的探测光线的波长和频率判断接收到的探测光线是否为发射器件发出的探测光线。

6.根据权利要求2所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述处理器还用于根据钢琴琴键的位移计算按键的平均速度，并根据按键平均速度与按键力度的线性关系，对按键力度进行估算。

7.根据权利要求6所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述按键的平均速度的计算方式为：，其中，为钢琴琴键的位移，为琴键被按下至最远距离的时间，为琴键刚被按下时的时间。

8.根据权利要求1所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述安装支架的下表面的形状与钢琴键盘的形状相配，放置在钢琴键盘上时能够与钢琴琴键的表面相贴合。

9.根据权利要求1所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述安装支架外套有底壳，所述柔性电路板位于安装支架和底壳之间；所述底壳上正对光学探测单元的位置设置有开口。

10.根据权利要求1所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述底壳的下表面设置有缓冲材料。

11.根据权利要求1所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述安装支架上表面设置有刚性电路板，所述刚性电路板上设置有多个指示灯，所述指示灯与光学探测单元一一对应连接，当所述光学探测单元检测出钢琴琴键存在位移时，所述指示灯发光。

12.根据权利要求1所述的钢琴琴键位移检测装置，其特征在于，所述安装支架两侧设置有连接件，所述连接件用于将安装支架与另一个安装支架相连。