[发明专利]一种无线海洋声场监听定位装置

说明书

本发明公开了一种无线海洋声场监听定位装置，包括太阳能电池板，旋转摄像头或单波束激光，北斗及通讯天线，控制器及蓄电池，海洋水听器，横向推进器，纵向推进器，上壳体，螺栓螺母套件，密封圈，下壳体，舵机。本装置能够长期静默免维护，通过船舶或其它设备投入海洋中某些区域，数量可布置较多，可24小在海域内静默监听并记录海水中声场数据。通过太阳能和海流能叶片发电，不需要后期维护。声场数据传到船基或者岸基服务器处理，低成本、大范围定位水中发声物体并判定物体类型。

技术领域

本发明涉及海洋声学领域，特别是一种无线海洋声场监听定位装置。

背景技术

马航MH370飞机失事，在长达1个多月时间，多国船只介入寻找却一无所获，即使美国“金枪鱼”水下机器人也无济于事。主要失败原因在于：船只监听点位数量少。由于海洋面积广，船舶运动快，并且运动船只自身就有杂音，干扰了监听的声音，导致失败。目前现有的监听定位装置也比较多，主要缺点是：1、价格较昂贵，2、一般需要不定期维护，3、布置点数少，4、监听过程中有自身噪音干扰，5、监听范围较有限等。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种无线海洋声场监听定位装置。本装置能够长期静默免维护，通过船舶或其它设备投入海洋中某些区域，数量可布置较多，可24小在海域内静默监听并记录海水中声场数据。通过太阳能和海流能叶片发电，不需要后期维护。声场数据传到船基或者岸基服务器处理，低成本、大范围定位水中发声物体并判定物体类型。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无线海洋声场监听定位装置，包括太阳能电池板，旋转摄像头或单波束激光，北斗及通讯天线，控制器及蓄电池，海洋水听器，横向推进器，纵向推进器，上壳体，螺栓螺母套件，密封圈，下壳体，舵机；所述上壳体和下壳体通过螺栓螺母套件法兰连接，中间通过密封圈密封；在上壳体顶部内安装有旋转摄像头或单波束激光，上壳体侧边外侧安装有北斗及通讯天线，通过塑料防水接头接到壳体内控制器及蓄电池的通讯模块上；在上下壳体法兰处安装有一块太阳能电池板；在下壳体中央安装有控制器及蓄电池，底部侧边安装有海洋水听器，海洋水听器连接到控制器及蓄电池上，下壳体中的舵机连接到壳体外下方的横向推进器，控制横向推进器的转动角度，横向推进器下方安装有控制整个装置沉浮的纵向推进器。

本发明解决了如下的技术问题：

1、能源问题，本装置采用太阳能电池板及利用海流推动旋转叶片发电，配备长寿命的蓄电池，供电给控制器工作通讯，确保设备具有无限的生命周期。

2、控制通讯定位问题，使用现存控制器及通讯组件实现监听定位装置与岸基及母船的信号双向传送。通讯信号包括设备GPS位置，监听到的水中声音采样数据，本装置定位信号等。

3、防碰及捕捞问题，本装置根据设备声音判定周围的异常情况，如有异常情况，会启动推进器下沉规避一定时间。

4、防腐蚀问题，本装置由于工作于海面，条件较恶劣，上壳体材料为透明的防老化塑料，下壳体采用玻璃钢或碳纤维等，壳体整体密封防水。

与现有技术相比，本发明所采用的技术方案优点是：

本发明是一种长期漂浮于海面的免维护的静默听音定位装置，此装置需要成组布置，至少4点，此装置依靠自然界太阳能与海流能发电，24小时不受干扰监听并记录水下的各种声场数据，程序定时发送到船基及岸基服务器处理。确定水中发声体的位置与深度类型等信息，本装置配备有北斗及通讯天线，能进行双向通讯及定位。

附图说明

图1是本发明无线海洋声场监听定位装置的结构示意图。

图2是本发明无线海洋声场监听定位装置主视图。

图3是本发明无线海洋声场监听定位装置在海洋中工作示意图。

具体实施方式