[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括内部具有收容空间的基座、安装于所述基座并位于其相对两侧的两个夹持爪和与所述基座固定连接的用于与外部支撑件连接的连接组件，其特征在于，所述夹持装置还包括装设于所述收容空间内的用于同时驱动两个所述夹持爪相对运动的双向螺杆，所述双向螺杆包括具有双向螺纹的螺杆本体和固定于所述螺杆本体的用于带动所述螺杆本体转动的驱动头，两个所述夹持爪分别套设于所述螺杆本体并位于所述驱动头的相对两侧；所述夹持爪包括夹持基体、套设于所述螺杆本体的导向部和连接所述夹持基体与所述导向部的连接壁，所述导向部设有贯穿其上的用于套设于所述螺杆本体的通孔，所述通孔的内侧壁设有与所述双向螺纹配合的导向螺纹，所述螺杆本体用于转动而驱动两个所述夹持爪相互靠近或相互远离；所述基座包括共同围成所述收容空间的基座上腔体部和基座下腔体部，所述基座上腔体部包括上腔体盖和用于卡设所述螺杆本体并对其形成限位的防窜动塞；所述基座下腔体部包括下腔体壳、设于所述下腔体壳内的两个导向限位部和贯穿所述下腔体壳设置的孔槽；所述下腔体壳与所述上腔体盖固定连接，两个所述导向限位部沿所述螺杆本体的轴向延伸并间隔设于所述下腔体壳内，所述孔槽位于两个所述导向限位部之间，所述螺杆本体设于两个所述导向限位部之间，所述驱动头卡设于所述孔槽内；所述基座下腔体部还包括分别固定于所述下腔体壳并位于所述孔槽相对两侧的机械限位部，所述机械限位部沿垂直于所述导向限位部的方向设置；所述防窜动塞固定于所述上腔体盖或下腔体壳，所述防窜动塞为对所述螺杆本体形成卡设的传动垫或置于所述螺杆本体两端的同轴止位轴承。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基座上腔体部还包括上腔体缓冲垫，所述上腔体缓冲垫盖设固定于所述上腔体盖的远离所述基座下腔体部的一侧。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连接壁为两个且相互平行间隔设置，所述下腔体壳的侧壁设有与所述连接壁配合的两个让位槽，两个所述连接壁分别卡设于两个所述让位槽内。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持基体呈U型结构，所述夹持爪还包括分别贴设固定于两个所述夹持基体的相对侧的缓冲支撑垫。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述螺杆本体的所述双向螺纹为外螺纹结构，所述导向部的所述导向螺纹为内螺纹结构。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述双向螺纹为等距或非等距螺距。