[发明专利]吸嘴管理机

权利要求书

1.一种吸嘴管理机，用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴，所述吸嘴管理机具备：

吸嘴收容装置，具备分别能够载置吸嘴的多个托板；及

吸嘴移载装置，对载置于所述多个托板中的各托板上的吸嘴进行移载，

所述吸嘴管理机具备对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置，

所述电气元件安装机构成为该电气元件安装机本身所使用的吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机本身的吸嘴托盘上，

所述吸嘴移载装置构成为能够在所述吸嘴托盘与所述多个托板中的一个托板之间对吸嘴进行移载，

所述控制装置具有：安放控制部，所述安放控制部通过控制所述吸嘴移载装置，使所述电气元件安装机中所需的吸嘴从所述多个托板中的一个以上托板移载到所述吸嘴托盘上；以及收容控制部，所述收容控制部通过控制所述吸嘴移载装置，从载置有吸嘴的所述吸嘴托盘将该吸嘴移载到所述多个托板中的一个以上托板上，以将该吸嘴收容到所述吸嘴收容装置中，

所述吸嘴管理机能够与所述电气元件安装机和管理所述电气元件安装机的管理装置中的至少一方进行通信，

所述安放控制部基于从所述电气元件安装机和所述管理装置中的至少一方接收到的信息对所述电气元件安装机中所需的吸嘴进行移载，

将类型与通过所述收容控制部的控制而从所述吸嘴托盘所移载的吸嘴相同的其他吸嘴，通过所述安放控制部的控制而移载到该吸嘴托盘上。

2.根据权利要求1所述的吸嘴管理机，其中，

所述信息是哪个吸嘴载置于哪个吸嘴托盘的哪个位置的信息。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴管理机，其中，

所述安放控制部构成为将吸嘴以使用频率尽可能均匀的方式移载到所述吸嘴托盘上。

4.根据权利要求1或2所述的吸嘴管理机，其中，

所述控制装置具有配置控制部，所述配置控制部通过控制所述吸嘴移载装置，将吸嘴在所述吸嘴收容装置内按照所设定的规则配置在所述多个托板中的一个以上托板上。

5.根据权利要求4所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备吸嘴清洗装置，所述吸嘴清洗装置对载置于所述多个托板中的一个托板上的吸嘴进行清洗，

所述配置控制部构成为在所述多个托板中的一个托板上仅配置所述吸嘴清洗装置未清洗完的吸嘴。

6.根据权利要求4所述的吸嘴管理机，其中，

所述电气元件安装机构成为该电气元件安装机本身所使用的吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机本身的吸嘴托盘上，

所述配置控制部构成为，将作为特定的成套吸嘴而载置于所述吸嘴托盘上的吸嘴配置在所述多个托板中的一个托板上。

7.根据权利要求5所述的吸嘴管理机，其中，

所述电气元件安装机构成为该电气元件安装机本身所使用的吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机本身的吸嘴托盘上，

所述配置控制部构成为，将作为特定的成套吸嘴而载置于所述吸嘴托盘上的吸嘴配置在所述多个托板中的一个托板上。

8.根据权利要求1或2所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置能够收容彼此种类不同的多种吸嘴，

所述吸嘴移载装置构成为具有保持一个吸嘴的吸嘴保持件和使所述吸嘴保持件移动的保持件移动装置，从分别作为所述吸嘴保持件而准备的多个吸嘴保持件中使用与所保持的吸嘴的种类对应的一个吸嘴保持件。