[发明专利]用于确定在车辆周围的便携式用户设备的位置的方法以及相关联的定位设备有效
申请号: | 201710152816.X | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN107202981B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | S.戈代;F.默莱 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;G01C21/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周学斌;杜荔南 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 周围 便携式 用户 设备 位置 方法 以及 相关 定位 | ||
本发明涉及一种借助于被车载放置在车辆(V)上并且通过无线电波与便携式设备(SD')通信的定位设备(10’)来确定所述车辆(V)周围的便携式用户设备(SD')的位置的方法,本发明提出每当便携式设备从定位设备接收到信号时执行以下步骤:·步骤E3:测量并且存储如此接收的信号的强度值(RSSI(t)),·步骤E4:测量并且存储便携式设备的加速度值(AC(t)),·步骤E5:计算在如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化(RSSI(t‑1)‑RSSI(t))与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化(AC(t‑1)‑AC(t))之间的比值(R),·步骤E6:将如此计算的比值(R)与至少一个预定阈值(S1、S2)相比较以便确定便携式设备与车辆之间的距离(D)。
技术领域
本发明涉及机动车辆的领域并且更具体地涉及用于确定在车辆周围的预定区域中的便携式用户设备的位置的方法;它还涉及相关联的定位设备和相关联的便携式设备。
背景技术
在目前,一些机动车辆能够与由这些设备的用户所携带的设备(例如电子接触钥匙或智能电话(或法语中的“intellignet(智慧型)”电话)进行通信。
车辆V(参见图1)与这种类型的便携式用户设备SD之间的通信使得例如检测在车辆V周围的预定检测区域ZD中的用户U的存在成为可能,以便当用户U朝向或远离车辆进行移动的时候激活设备的某些功能。作为示例,这些功能可以是车辆V的乘客厢的上锁或解锁,也称为对车辆的“免于用手的访问”,或者对设备(诸如座椅、后视镜、空调等等)的调节。
可以存在多于一个预定的检测区域,即第一预定区域ZD1和大于第一所述区域的第二预定区域ZD2,其以便携式设备SD和车辆V之间的距离D1、D2为基础而被限定。
车辆V所执行的动作根据便携式设备SD是位于第一预定区域ZD1中还是第二预定区域ZD2中而不同。
为了检测在检测区域ZD中的便携式用户设备SD的存在,车辆V周期性地经由天线A传输无线电信号,所述无线电信号包括称作广播消息的内容。如果便携式用户设备SD经由其集成天线接收到该信号,则它测量信号的功率,其以已知的方式被称为RSSI(“接收信号强度指示”)并且在传输信号中将该值发送到车辆V。车辆然后使用该功率值来估计车辆V和便携式用户设备SD的位置之间的距离D,并且因而确定用户U是否存在于检测区域ZD中。
然而,已经发现了人体对便携式用户设备SD的天线的性能可能有负面影响,这取决于所述天线相对于人体的位置。这是因为便携式用户设备SD的天线在其接近车辆V期间可能以随机且任意的方式进行取向,并且人体的组织可能吸收由便携式用户设备SD的天线所传输或接收的无线电信号中的一些,从而引起天线阻抗失配,这导致朝向用户U的身体所辐射的功率的损耗,其可以例如多达25dB。
由便携式用户设备SD在身体上的位置所引起的功率损耗降低了由便携式用户设备SD所测量的并且被发送到车辆V的RSSI的值,使得所估计的距离值D可能是不正确的,从而导致在对检测区域ZD中用户U的存在的检测方面的误差,这引起相当大的问题。
在RSSI测量性能中还发现了不一致,这取决于所使用的智能电话的类型。
在市场上存在越来越多的各种智能电话,这意味着也存在用于测量RSSI值的各种电子电路。
更精确地,智能电话的接收天线的增益以及所述测量的放大率从一个智能电话到另一个智能电话而不同。这在由智能电话所执行的RSSI测量中以及因此智能电话SD和车辆V之间的所估计的距离D中引起不可忽略的误差。由于距离D的值是错误的,所以由车辆V所执行的动作不再适于便携式设备SD和车辆V之间的真实距离D。因而,车辆V可能在便携式设备SD实际上对于该动作而言定位得距车辆V太远的时候发布解锁命令。
这在图2中被图示。图2示出了根据由三种不同类型的智能电话SD1、SD2和SD3所测量的RSSI值的距离D的估计值。
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