[发明专利]一种限制自由度的减振器

说明书

本发明提供了一种限制自由度的减振器，包括上连接杆、下连接杆；所述上连接杆的左端与右端均设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；所述下连接杆的左端与右端同样设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；所述上连接杆左端的滑动装置与所述下连接杆右端的滑动装置之间设有铰接杆，所述上连接杆右端的滑动装置与所述下连接杆左端的滑动装置之间设有铰接杆，且两个铰接杆的相交处可转动连接；且各滑动装置与对应的铰接杆之间铰接。本发明具有结构简单，适用范围广等优点，既可封装为单个减振元件，也可以同时使用多个减振器搭建为减振系统。

技术领域

本发明属于振动控制技术领域，尤其是涉及一种限制自由度的减振器。

背景技术

在运送大型设备、精密设备的过程中，受限于工程实现的条件限制，多数减振系统的质心距离减振系统平面较高。这种安装状态不仅造成了平动与转动的耦合，在运输力学环境的各种极限条件下的晃动量较大，影响了设备运输安全性。

精密指向设备的底座隔振需要较低的系统频率，指向设备需要避免晃动的干扰。高层建筑在抗震、防风方面使用的减振系统需要较高的抗扭转刚度和较低的平动刚度。普通的减振系统各个减振元件之间没有联动，导致整体晃动量较大，指向精度受到干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种限制自由度的减振器，以克服现有技术中的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种限制自由度的减振器，包括上连接杆、下连接杆；

所述上连接杆的左端与右端均设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；

所述下连接杆的左端与右端同样设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；

所述上连接杆左端的滑动装置与所述下连接杆右端的滑动装置之间设有铰接杆，所述上连接杆右端的滑动装置与所述下连接杆左端的滑动装置之间设有铰接杆，且两个铰接杆的相交处可转动连接；

且各滑动装置与对应的铰接杆之间铰接。

进一步，所述滑动装置为滑动块，所述滑动块套装在上连接杆或下连接杆上。

进一步，所述滑动块与铰接杆之间通过万向铰连接。

进一步，所述弹性结构为弹簧。

进一步，所述拦挡装置为挡板。所述挡板固定在上连接杆或下连接杆上

进一步，所述两个铰接杆在相交处通过连接销轴连接。

进一步，所述上连接杆与下连接杆平行设置。

相对于现有技术，本发明所述的限制自由度的减振器，具有以下优势：本发明所述的减振器，从机械结构上限制了减振系统的一个转动自由度，可以用于精密设备超低频运输隔振、精密指向设备隔振以及建筑防风抗震方面；本发明具有结构简单，适用范围广等优点，既可封装为单个减振元件，也可以同时使用多个本发明减振器搭建为减振系统。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的限制自由度的减振器的结构示意图；

附图标记说明：

1、挡板；2、弹簧；3、滑块；4、万向铰；5、上连接杆；6、铰接杆；7、连接销轴；8、下连接杆；。

具体实施方式