[发明专利]一种新型蜗杆式行程测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，是一种利用蜗杆蜗轮传动来将轮子滚动的距离用数表记录下来的机械装置。

背景技术

本发明的原型是记里鼓车，我国最早出现西汉时期，它的原理是利用齿轮机构的差动关系。最早的记里鼓车外形是独辕双轮，车箱内有立轮、大小平轮、铜旋风轮等，轮周各出齿若干，“凡用大小轮八，合二百八十五齿，递相钩锁，犬牙相制，周而复始。”记里车行一里路，车上木人击鼓，行十里路，车上木人击镯。记里鼓车的记程功能是由齿轮系完成的。车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。

在日常生活中，自行车上的里程器和汽车上的里程表的作用和计里鼓车相关。他们记录里程的方式是用轮子的圈数乘以轮子的周长，因为测距往往是多少多少公里，所以精度不必太高，米级即可。但同样没办法测短距离的轨迹长度。

计里鼓车是先人的知识成就，虽然测距很大但它的精度不高，无法有效测量短距离的运动，而且相当笨重。本发明以蜗轮蜗杆传动替代了以前计里鼓车齿轮机构的差动技术。依靠现今的高精度的加工技术，可以实现精度为毫米级，体积也大大缩小。根据所测的范围决定装置主轮的大小。精度高和轻便是本装置相比于计里鼓车最大的优点。

本发明人于16年申报了ZL2016205609716，一种新型轮式行程测量装置的专利，然而在实际使用过程中发现，该专利是纯齿轮传动，其精度和效果不是很好。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型蜗杆式行程测量装置，解决了现有的测量装置齿轮传动的缺陷，通过蜗轮蜗杆传动的方式提高测量精度和效果。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型蜗杆式行程测量装置，包括底板、主轮，其特征在于，所述测量装置还包括蜗轮、蜗杆，所述主轮数量为两个并位于所述底板两侧后部且通过蜗杆连接，所述蜗杆上设置有相互配合连接的蜗轮，所述蜗轮中间穿插连接有第一转轴，所述第一转轴上还连接有第一数表轮、第二数表轮、第三数表轮和第四数表轮，所述第二数表轮、第三数表轮和第四数表轮右侧依次固定连接有二十齿的第一大齿轮、第二大齿轮和第三大齿轮，所述蜗轮、第二数表轮、第三数表轮的左侧依次固定连接有两齿的第四大齿轮、第五大齿轮和第六大齿轮，所述第一大齿轮和第四大齿轮之间设置有相互配合连接的第一小齿轮，所述第二大齿轮和第五大齿轮之间设置有相互配合连接的第二小齿轮，所述第三大齿轮和第六大齿轮之间设置有相互配合连接的第三小齿轮，所述第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮均穿插连接在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴两端均安装在转轴支架上，所述转轴支架安装在底板上。

优选的，所述蜗杆两端穿过设置有通孔的主轮支架，所述主轮支架安装在底板上，所述主轮安装在主轮支架外侧并与蜗杆同轴。

优选的，所述底板前端设置有一缺口，所述缺口内设置有辅助轮，所述辅助轮两侧连接有第三轴承，所述辅助轮和第三轴承均穿插连接在第三转轴上，所述第三转轴和底板连接。

优选的，所述第一转轴和第二转轴两端分别连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均和转轴支架连接。

优选的，所述转轴支架上设置有指针。

（三）有益效果

本发明提供了一种新型蜗杆式行程测量装置，具备以下有益效果：

（1）、本发明的制造主要依靠车床和加工中心，加工工序简单，制造成本低，通过蜗轮和蜗杆的连接方式，代替纯齿轮的传动方式，本发明精度更高。

（2）、本发明通过设置双主轮和单辅助轮结构，相比单轮常出现的“打飘”现象，本发明行走更稳定，误差更小。打飘就是单轮滚动的时候不容易一直走直线，会有误差。

附图说明

图1为本发明的拆解结构图；

图2为本发明的驱动装置结构图；

图3为本发明立体结构图。

图中：1底板、2主轮、3蜗杆、4主轮支架、5辅助轮、6缺口、7第三转轴、8蜗轮、9第一数表轮、10第二数表轮、11第三数表轮、12第四数表轮、13第一大齿轮、14第二大齿轮、15第三大齿轮、16第四大齿轮、17第五大齿轮、18第六大齿轮、19第一小齿轮、20第二小齿轮、21第三小齿轮、22第一转轴、23第二轴承、24第一轴承、25第三轴承、26转轴支架、27指针。

具体实施方式