[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，具备：

转向操纵机构，其包含通过向轴向的移动而使转向轮转向的转向轴、和与上述转向轴的向轴向的移动对应地旋转的转向操纵轴；

马达，其对上述转向操纵机构赋予使上述转向轮转向的转向辅助力；

外壳，其收纳上述转向轴；

端部件，其安装于上述转向轴的端部，并与上述转向轮连结；

冲击吸收部件，其在上述转向轴的轴向上，设置在上述外壳的端面与上述端部件的端面之间，并被压缩从而吸收冲击；

传感器，其检测上述转向轴的轴向上的位置；以及

控制装置，其控制上述马达，以使在上述冲击吸收部件留有压缩余量的状态下通过上述传感器检测到上述转向轴到达上述冲击吸收部件被压缩规定量的位置时，向进一步压缩上述冲击吸收部件的方向的上述转向辅助力的产生停止或者降低。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述冲击吸收部件与上述端部件在上述冲击吸收部件留有上述压缩余量的状态下接触时的上述转向轴的位置是上述转向轴的转向操纵时的移动极限，

上述移动极限在上述转向轴的轴向上，设定在从上述端部件的端面与上述冲击吸收部件抵接的位置到上述冲击吸收部件被压缩到极限为止的位置之间。

3.根据权利要求1或者2所述的转向装置，其特征在于，

上述冲击吸收部件与上述端部件在上述冲击吸收部件留有上述压缩余量的状态下接触时的上述转向轴的位置是上述转向轴的转向操纵时的移动极限，

上述移动极限设定在与上述端部件的端面和上述冲击吸收部件抵接的位置之间的距离比与上述外壳的端面之间的距离短的位置。

4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

上述控制装置通过控制上述马达，对上述转向操纵机构赋予限制上述转向轴超过上述移动极限而进一步向压缩上述冲击吸收部件的方向移动的限制力，从而停止或者降低上述转向辅助力的产生。

5.根据权利要求1或者2所述的转向装置，其特征在于，

上述冲击吸收部件的压缩量和反复以一定量压缩上述冲击吸收部件时的耐用次数具有随着上述冲击吸收部件的压缩量增加，而上述冲击吸收部件的耐用次数减少的关系，

基于与设计上要求的耐用次数对应的上述冲击吸收部件的压缩量来决定上述冲击吸收部件与上述端部件在上述冲击吸收部件留有上述压缩余量的状态下接触时的上述转向轴的位置。

6.根据权利要求1或者2所述的转向装置，其特征在于，

上述控制装置控制上述马达，以使随着接近上述冲击吸收部件与上述端部件在上述冲击吸收部件留有上述压缩余量的状态下接触时的上述转向轴的位置，上述转向辅助力进一步降低。

7.根据权利要求1或者2所述的转向装置，其特征在于，还具备：

减速机，

上述减速机具有：驱动带轮，其安装于上述马达的旋转轴；从动带轮，其将由上述马达产生的转向辅助力传递到上述转向轴；以及传动带，其缠绕在上述驱动带轮与上述从动带轮之间。