[发明专利]车辆控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。本发明的实施例的车辆控制装置包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由AVH装置输出的AVH模式操作信号，接收由ESC装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当正常状态时，控制EPB装置，使得EPB装置执行驻车。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置及其控制方法。

背景技术

通常，现有的电子驻车制动(EPB：Electronic Parking Brake)装置以在停车或驻车时制动器被自动锁定，在出发时踩加速踏板时自动释放的方式提供。

作为一个例子，现有的EPB装置在启动装置关闭后，由自动驻车(AVH：AutomaticVehicle Hold)装置执行操作后执行驻车。

但是，现有的EPB装置存在因控制器区域网络(CAN：Controller Area Network)总线(BUS)的超负荷而发生误操作的问题。

因此，由于现有的EPB装置在防止由CAN总线的超负荷导致的误操作方面存在局限性，因此提高驻车时车辆的稳定性和可靠性方面存在局限性。

因此，近年来对用于提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的改进的车辆控制装置及其控制方法进行持续的研究。

并且，近年来对使驾驶员识别到能够执行驻车或者无法执行驻车来抑制驾驶员的焦虑的被改进的车辆控制装置及其控制方法进行持续的研究。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例提供一种能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。

并且，本发明的实施例提供一种能够抑制驾驶员的焦虑的车辆控制装置及其控制方法。

(二)技术方案

根据本发明的一方面，车辆控制装置可以包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH：Automatic Vehicle Hold)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC：Electronic Stability Control)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当所述正常状态时，控制EPB(EPB：Electronic Parking Brake)装置，使得所述EPB装置执行驻车。

此时，当判断是否为正常状态时，可判断所述车轮信息是否为目标车轮信息。

并且，所述车轮信息可包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种；所述目标车轮信息可包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。

并且，当判断是否为正常状态时，可判断所述纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。

并且，所述纵向加速度信息可包括纵向加速度值；所述目标纵向加速度信息可包括目标纵向加速度值。

并且，当判断是否为正常状态时，可判断对应于所述AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。

并且，还可以包括所述状态正常时识别所述EPB装置能够执行驻车的识别单元。