[发明专利]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括转运系统、停放平台和协调控制转运系统停放平台运行的控制系统，其特征在于，所述转运系统包括上下两端位置固定、能够水平转动的转运立柱和与转运立柱铰接、且沿转运立柱上下移动的转运平台，所述停放平台至少设有三组，每组相邻安装围成多边形，所述转运立柱安装在停放平台围成的多边形对角线的交点处，所述停放平台内设有若干层平行放置的转运托板，停放平台内还设有与转运托板相匹配用以提供支撑的托板滑槽，所述转运托板用以支撑和存放车辆，并通过转运系统进行升降和存放车辆，在所述停放平台的侧面底部设有车辆出入口。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述停放平台包括两组相互平行且竖直放置的支撑架，所述托板滑槽呈“[”形，且固定在所述支撑架的内侧面，以实现能够平行存放若干层的所述转运托板。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述车辆出入口设置在所述停放平台的侧面左下角，且入口方向围绕所述停放平台围成的停放区域呈顺时针方向。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述转运托板的下端面的中部设有通槽，在所述转运平台的上端面上设有导向轨，所述通槽和导向轨之间相匹配，使转运托板通过通槽和导向轨可在转运平台上前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于：所述导向轨呈矩形，且与所述转运托板相接处的两侧面还设有防滑油缸，在所述导向轨的上端设有控制所述转运托板前后移动的行程油缸，所述行程油缸与转运平台连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库，其特征在于：所述行程油缸的伸出端和转运托板侧面与行程油缸伸出端相对应处设有相互作用的电磁铁。

7.根据权利要求4或5所述一种立体车库，其特征在于：所述导向轨的两侧还设有阻挡块。

8.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述转运立柱上下两端通过轴承进行竖直方向的位置固定，其下端设有水平转向电动机，且通过齿轮与水平转向电动机连接，沿母线方向设有转运齿条，所述转运平台的尾端固定有套筒，且通过套接在转运立柱外部的套筒形成铰接，所述套筒的侧面设有容纳转运齿条的开口，在开口处设有竖直升降电动机，升降电动机固定在套筒上，且设有与转运齿条相啮合的齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述托板滑槽的长度小于所述转运托板的宽度。